童洋洋
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家重点新产品计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学机械工程更多>>
- 基于球面约束的机器人系统标定被引量：5
- 2016年
- 针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场标定实验并在标定完成后导入离线程序进行轨迹偏离度验证。结果表明机器人轨迹偏离度得到改善,一致性偏差保持在0.3mm以内,稳定性较好,该标定方法的可行性得到验证。
- 林巨广童洋洋韩金娥荣海龙汪洋
- 影响无钉铆接质量的工艺参数权重研究被引量：1
- 2017年
- 无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。文章利用有限元仿真软件Abaqus,通过正交设计方法,对无钉铆接的铆接过程及拉伸破坏过程进行了仿真研究,得到了影响铆接质量的3组工艺参数的影响权重,并用实验对仿真数据进行了验证。实际应用表明,分析得出的参数权重能够在冲压铆接强度发生波动时,合理地判断出影响强度的主要因素,有效提高了铆接质量的稳定性。
- 王健强汪洋荣海龙童洋洋韩金娥
- 关键词：仿真工艺参数
- 产脂肪酶真菌的筛选及产酶条件优化被引量：11
- 2011年
- [目的]从富含油脂的土壤中寻找高产脂肪酶的真菌,以期为扩大脂肪酶的菌源提供材料。[方法]从上海市、河北省唐山、江苏省兴化、安徽省合肥地区土样中,经富集培养、平板筛选得到22株脂肪酶产生菌株,通过复筛得到1株脂肪酶活力较高真菌。根据《常见与常用真菌》对菌株进行鉴定,并研究不同条件对菌株产酶的影响。[结果]从富含油脂土壤中分离得到1株产脂肪酶能力较高菌株,根据菌落群体及个体形态,查阅相关鉴定手册,初步确定该菌株为黑曲霉。菌株产酶条件研究表明:其最适产酶条件为温度30℃,初始pH 7,装液量20%,最适碳源与氮源分别为淀粉和蛋白胨。[结论]为脂肪酶产生菌以及脂肪酶的工业化生产与应用奠定了基础。
- 李军红姜绍通童洋洋
- 关键词：脂肪酶产酶条件
- 6R型工业机器人标定技术研究及算法实现
- 随着离线编程技术的快速发展，人们对机器人定位精度也提出了更高的要求，如何提高机器人定位精度是科研工作者不得不考虑的一项重要研究课题。用标定的方法提高机器人位姿精度以及离线程序的准确性对扩大机器人应用范围、增强自主性具有重...
- 童洋洋
- 关键词：工业机器人LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 文献传递
- 天窗飞行滚边的工艺研究
- 2017年
- 文章通过Abaqus有限元仿真对天窗飞行滚边工艺进行了研究。首先,研究了L型滚压包边的成型机理,并对第1道预滚边中对轮压紧和压轮压紧2种滚边方式进行了仿真建模,对比研究了其合理性;其次,研究第2道滚边的TCP-RTP值对包边高度的影响,并根据仿真结果输出第1道滚边和第4道滚边的滚边压力;最后进行了试验验证,将仿真结果与试验结果进行对比。结果表明,对轮压紧的方式更符合实际生产,随着第2道滚边TCP-RTP值的增加,包边高度成单调递增的趋势,所得到的试验结果与仿真结果基本相符,为滚边工艺优化提供了基础。
- 王健强韩金娥童洋洋荣海龙汪洋
- 关键词：有限元仿真
