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石玉宝

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：九江职业技术学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动模拟
  • 1篇运动模拟器
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇3-DOF
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇九江职业技术...

作者

  • 1篇石海林
  • 1篇辛金栋
  • 1篇孙坚
  • 1篇石玉宝

传媒

  • 1篇机电信息

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-DOF运动模拟器运动学逆解的算法研究
2016年
运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置。运动模拟器运动学正逆解是研究运动模拟器的基础,这里基于3自由度运动模拟器,研究了机构的约束方程,并根据此约束方程推导出3自由度并联机构运动学逆解,为进一步研究运动模拟器奠定了基础。
石海林辛金栋殷冬杰孙坚石玉宝
关键词：运动模拟器运动学并联机构3-DOF
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共1页<1>
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