王益平
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：宁波大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省重中之重学科开放基金浙江省教育厅科研计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多准则决策的塔状粒子群优化算法被引量：1
- 2015年
- 针对经典粒子群优化算法存在早熟、收敛精度低和收敛速度慢的问题,提出了一种新的改进算法.该算法采用了塔状优化互联机制,底层粒子群负责寻找局部最优解,顶层粒子负责收集、反馈全局最优解,为底层种群提供全局最优信息,建立共享学习机制.顶层粒子一旦发现停滞现象,将通知底层粒子群采用细菌觅食优化、随机初始化等停滞优化策略,以改善粒子群的收敛速度.实验结果表明,与同类算法相比,改进算法具有更好的寻优能力,改善了粒子群的收敛精度和收敛速度.
- 王益平蓝艇邬杨波
- 关键词：粒子群优化多准则
- 基于车载多视角的鱼眼图像拼接算法被引量：3
- 2017年
- 车载全景系统通过在车身四周安装四个鱼眼摄像头进行影像采集并将采集的图像进行校正与拼接最终形成完整的全景图,传统拼接算法针对相同视角的图像进行拼接融合难以满足车载系统的多视角系统以及实时性的要求。本文针对以上问题提出一种基于车载多视角的图像拼接算法,首先基于最小二乘法的椭球面模型进行鱼眼图像校正并将已校正的图像进行逆投影变换,再将变换后的图像特征进行手动匹配确定匹配参数,最后利用加权平均法结合对角线思想进行拼接融合。实验结果表明,该算法消除了拼接缝和曝光差异问题,同时降低了时间复杂度,最终得到的车载全景图能很好地辅助驾驶员驾驶。
- 周芳杨鸣王益平
- 关键词：鱼眼图像多视点图像拼接
- 基于到达时差的低功耗声音定位系统被引量：4
- 2013年
- 针对弱噪声环境中声音定位系统能耗大、精度低的问题,将低功耗模式下的基于到达时差(TDOA)的技术应用到声音定位中。开展了在具体模拟应用中对基于到达时差的声音定位技术的数学建模与理论方法的分析,建立了声源信号在传送、接收和检测3个方面的关系,提出了"由C8051F330单片机产生一路占空比为10%的窄脉宽信号,经拾音器接收、滤波、放大和整形处理,触发后级FPGA做脉宽计数,周期性地向C8051F020单片机传递数据"的方法;为进一步提高系统的定位精度,采用了滑动平均滤波器的思想和丢弃算法,有选择性地采集数据,降低了外界无效信号的干扰。在理论分析和试验的基础上,主要对移动声源功耗、系统定位精度及声源路径跟踪功能3个方面作出了评价,进行了持续1 s式或不间断式声音定位模式下的试验。研究结果表明,移动声源发声功率为50.1 mW,声音定位最大误差2.6 cm,具有低功耗、稳定性好、精度高的特点,并可实时显示移动声源的行径轨迹。
- 王益平王皓吴衡邬杨波
- 关键词：声音定位低功耗单片机现场可编程门阵列
- 基于最小二乘法的鱼眼图像矫正算法被引量：7
- 2017年
- 使用曲面模型是矫正鱼眼图像的常规方法,一般存在桶形畸变或枕形畸变的缺点。以椭球面模型为基础,提出一种基于最小二乘法的鱼眼图像矫正算法,并采用遍历法得到全局最优参数,从而降低因拟合点的选取造成的误差影响,提高算法的拟合精度。实验结果表明,该算法在不同方向上的畸变程度均优于基于椭球面模型的鱼眼矫正算法,具有精度高、复杂度低、稳定性佳等特点,改善了矫正的效果。
- 王益平杨鸣周芳吴正管蒋金涛
- 关键词：鱼眼镜头最小二乘法
