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王文宁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：承德石油高等专科学校热能工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单摆
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁场
  • 1篇运动控制
  • 1篇芯片
  • 1篇PID算法
  • 1篇L298N
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇承德石油高等...

作者

  • 1篇赵志骏
  • 1篇王文宁
  • 1篇邢华

传媒

  • 1篇承德石油高等...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关于电磁场对单摆运动控制的研究被引量：1
2014年
电磁控制单摆运动系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块和显示模块四部分组成。控制模块采用STM32F103单片机作为核心元件,根据检测到的摆杆运动方向和位置判断出摆杆当前运动状态,采用PID算法控制驱动模块中的直流电磁铁,给摆杆输入相应动能,实现对摆杆摆动角度和摆动周期的综合控制。驱动模块主要利用L298N芯片实现对线圈电流的大小和方向的设定,进而产生相应大小的吸引力和斥力。同时该系统的输入和显示模块采用了彩色TFT触摸屏。利用触摸屏制作出的输入及显示界面,不但功能丰富、操作简便而且具有良好的视觉效果。
邢华范亚琳王文宁赵志骏
关键词：PID算法
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