朱启举
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法
- 2023年
- 针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。
- 朱启举樊振辉梅春波杨鹏翔杨鹏翔杨朝明
- 关键词：景象匹配
- 惯性器件加速试验环境谱编制与数据处理方法研究被引量：2
- 2016年
- 目的研究模拟惯性器件贮存环境温度变化的加速环境谱与加速试验方法。方法监测样品贮存环境温度应力变化的同时,检测样品性能的变化,通过雨流计数法将温度变化曲线转化为温度环境谱后再转换为加速环境谱,依照加速环境谱开展试验,通过试验结果与自然贮存样品性能比对,开展试验样品性能评价。结果以2012年某试验库房的温度数据为例,通过转换得到了模拟惯性器件贮存环境的环境谱和加速环境谱,并得到了用于指导惯性器件加速试验的方法。结论将雨流计数法用于处理惯性器件经历的温度曲线,转化得到的加速试验方法,可以较好地模拟惯性器件贮存实际经历的温度变化过程,指导对惯性器件的性能变化趋势进行预测和评价。
- 陈源朱蕾朱启举张世艳杨朝明黄波
- 关键词：雨流计数法
- 便于成型的钴基非晶复合材料
- 本发明属于屏蔽外界地磁场的制造技术领域，具体涉及一种便于成型的钴基非晶复合材料。该钴基非晶复合材料的组成：是将高导磁钴基非晶作为功能层，用于屏蔽外界磁场，其上下表面填充聚酰亚胺，用以保护内部钴基非晶，同时便于成型。使用时...
- 张辉杨锋张卓薛耀辉唐峰朱启举李壮李毅王晓章李晓胡健李海鹏
- 文献传递
- 一种基于双主惯导的直升机载导弹传递对准精度评估方法
- 2021年
- 针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求,提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的前提下,通过对参考主惯导与弹载子惯导之间的安装误差进行离线估计,实现机载主惯导与弹载子惯导之间安装误差的定量评估。设计了相应的试验方案进行验证,结果表明,该方法合理可行,具有良好的工程借鉴意义。
- 赵伟高朱启举白亮
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 文献传递
- 一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法
- 2023年
- 针对无人机视觉景象匹配导航中感知图像地理信息修正精度与实时性相互制约的问题,提出了一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法。首先基于惯性导航解算的姿态与相机内参完成透视变换矩阵的计算,并通过线性插值完成实时图像的姿态修正,同时在该过程中引入透视变换矩阵因子降低传感器标定误差对修正精度的影响。进一步利用相对高度数据与相机内参完成空间分辨率计算及尺度修正。最终使其与基准图的坐标系、空间分辨率相同。为验证所设计算法的效果,设计了惯性/高度计/视觉组合装置并进行了飞行实验。实验结果表明地理信息修正平均误差为0.84像素,时间耗费为0.043 s。与传统利用图像匹配进行修正的算法相比,所提算法平均误差减小了80%,耗费时间缩短了90%以上,在精度与实时性上均有大幅提升。
- 杨鹏翔樊振辉梅春波朱启举朱启举杨朝明
- 一种串行通信信息协议通用解析方法
- 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
- 杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
- 文献传递
- 微光机电系统加速度计技术现状与应用展望被引量：1
- 2022年
- 微光机电系统(MOEMS)加速度计具有精度高、抗电磁干扰、环境适应性好、可靠性高及易小型化的特点,是未来惯性仪表的重要发展方向。根据光学检测原理对现有微光机电系统加速度计进行了分类:基于直接光强调制、基于光的波动性、基于光与物质相互作用的微光机电系统加速度计;基于测量原理和典型案例,分析了这3类微光机电系统加速度计的优缺点和适用场景;结合微光机电系统加速度计的研究进展,提出了其未来发展的趋势和重点方向。
- 朱启举王小旭梅春波杨鹏翔卢乾波
- 关键词：加速度计微光学微光机电系统
- 一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法
- 本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域，具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法，其判断存储空间读取该存储空间的数据，直到读到的未被写入数据的地址，获得累计上电时间，将该累计上电时间作为本次上电的初...
- 张茹杨鹏翔谭鹏立梅春波朱启举李小博丁建伟徐一艳肖迅刘晓李政茂赵志远
