徐振伟
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 5R机器人运动分析与轨迹规划
- 2017年
- 根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行轨迹进行分析,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。
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- 关键词：运动学分析
- 工业机器人在汽车制造领域的应用被引量：6
- 2017年
- 随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域,尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展,在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上,对机器人在汽车制造中的应用进行分析,对提高汽车制造水大有裨益。
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- 关键词：工业机器人汽车制造汽车车身
- 基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真被引量：3
- 2016年
- 利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求。在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况。保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础。
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- 关键词：静力学分析动态仿真
- 基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划被引量：4
- 2017年
- 为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型。通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用MATLAB编写相应的程序。结果表明,改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划,能够规划出一条合理的焊接路径。
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- 关键词：焊接机器人路径规划改进蚁群算法
- 码垛机器人运动分析与仿真被引量：1
- 2017年
- 随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对码垛机器人进行运动仿真,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。
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- 关键词：码垛机器人运动学分析
- 直角坐标搬运机器人控制系统研究被引量：2
- 2016年
- 对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC+运动控制卡的控制方式。基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统。既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态。为搬运机器人控制系统设计提供解决方案。
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- 关键词：直角坐标机器人控制系统运动控制卡VB
