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徐峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘辨识
  • 1篇滤波器
  • 1篇模型参数
  • 1篇高速高精

机构

  • 1篇浙江理工大学

作者

  • 1篇史伟民
  • 1篇徐峰

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高速高精运动平台模型参数最小二乘辨识研究
2014年
针对高速高精运动控制对象模型参数辨识的问题,对辨识对象模型、最小二乘辨识算法和滤波器等内容进行了研究,提出了一种基于滤波器的最小二乘线性回归方程的辨识算法,即加入一个稳定的二阶传递函数,对系统输入输出数据进行了滤波处理,使辨识算法在噪声环境下能够减小失真且运行稳定。仿真与实验结果表明,最小二乘在有噪声的闭环运动控制系统中的辨识结果不收敛且失真,而加入滤波器的最小二乘算法能显著提高控制系统的稳定性及精确度,且满足其高速高精的要求。
徐峰史伟民杨亮亮
关键词：运动控制最小二乘滤波器
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