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张锋

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇机器人
  • 1篇架空输电
  • 1篇架空输电线
  • 1篇架空输电线路
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇上海大学
  • 1篇上海市特种设...

作者

  • 1篇李正
  • 1篇郑凌敏
  • 1篇阮毅
  • 1篇张锋

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究
2010年
提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法,分析了轨迹规划的依据,阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。
张锋阮毅李正郑凌敏
关键词：巡检机器人
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共1页<1>
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