张丽娜
- 作品数：10 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项中央高校基本科研业务费专项资金国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法被引量：2
- 2022年
- 以黄瓜穴盘幼苗为研究对象,提出一种基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法。利用RGB-D相机搭建穴盘幼苗点云采集平台,采集整盘幼苗的点云,通过条件滤波、统计滤波和欧氏聚类分割出穴盘幼苗叶片点云;采用基于α-shape算法和拟合的方法计算获取穴盘幼苗叶面积,拟合值和真实值平均误差为0.75 cm^(2),平均相对误差为8.51%;采用基于主曲率定位幼苗茎顶部位置的方法自动获取幼苗株高,真实值与计算值平均误差为0.359 cm,平均相对误差为9.32%;以叶面积和株高的乘积作为分级系数,以整盘穴盘幼苗分级系数的均值与标准差差值作为该穴盘的晚出苗分级阈值,实现对穴盘晚出苗的自动检测。将计算的分级系数与幼苗总鲜质量进行对比,分级系数与幼苗总鲜质量变化趋势基本一致,总鲜质量较小的晚出苗其分级系数明显小于其他正常苗,本文提出的分级系数能够有效描述幼苗生长情况。试验结果表明,基于点云处理的穴盘晚出苗自动检测方法成功率达95%,该方法可为工厂化育苗的幼苗检测提供技术支撑。
- 张丽娜谭彧蒋易宇王硕
- 关键词：穴盘苗点云
- 凸轮摆杆式生菜株间除草装置设计与试验被引量：3
- 2021年
- 针对目前温室生菜株间自动化除草装置缺乏问题,该研究设计了基于凸轮摆杆机构的轻量化电动株间除草装置,采用机器视觉对生菜苗进行识别定位,运动控制系统根据车速和保护半径区域实时计算凸轮各工作段转速,控制一对除草铲摆动避苗除草。以除草装置前进速度、推程段凸轮转速、除草铲入土深度作为试验因素,以伤苗率、除草率和株间除草单体避苗功耗为试验指标,采用响应面分析法,进行三因素三水平田间试验,分析各因素相互作用对作业性能指标的影响。试验结果表明,除草铲入土深度对除草率影响最显著(P<0.01),前进速度对伤苗率影响最显著(P<0.01),推程段凸轮转速和除草铲入土深度对株间除草单体避苗功耗影响最显著(P<0.01)。在最优组合为前进速度0.56 m/s,推程段凸轮转速242 r/min,除草铲入土深度12.8 mm时,实际作业除草率为93.22%,伤苗率2.87%,单体避苗平均功耗55.2 W,各项性能指标基本满足温室散叶生菜株间低伤苗除草作业需求。
- 王硕苏道毕力格王子蒙蒋易宇张丽娜谭彧
- 关键词：自动化机器视觉生菜
- 基于水培生菜力学特征的成熟度分类方法
- 2023年
- 为了能准确识别生菜的成熟度,实现生菜适时采收,避免因采收期不当而造成品质下降等问题,该研究提出用穿刺试验力学特征表征水培生菜成熟度的方法,提取同一颗生菜不同叶片的不同部位时域和频域的力学特征,得到叶片力学特征与叶片成熟特性指标的相关性。为了对水培生菜未成熟株、成熟株、过成熟株进行准确分类,设计双阈值深度遍历算法,确定分类准确率最高的叶片类型和区域;采用6种机器学习算法以该区域所有的力学特征为输入,以成熟度3种分类为输出进行训练。试验结果表明,生菜叶片力学特征与成熟度特性指标紧密相关,生菜中叶叶茎区域分类准确率最高,可优化集成分类机器学习算法准确率最高为94.3%。研究结果提供了一种应用力学特征解决水培生菜成熟度检测与分类的新方法。
- 蒋易宇王硕张丽娜谭彧
- 关键词：蔬菜水培生菜成熟度力学特征
- 广东水稻机械化生产技术模式的形成与发展趋势被引量：4
- 2014年
- 为了促进广东水稻机械化生产的发展,通过调查研究和专家咨询,对其技术模式进行了研究。结果表明,技术模式包括水平和结构两个层面。模式的形成是内部因素和外部因素双重作用的结果。其中,内部因素来自于技术本身,主要与技术研发、技术成熟度等有关,是影响技术模式形成的根本因素;外部因素是在技术之外影响技术模式形成的因素,包括水稻品种与自然灾害、土地和基础设施建设、组织的发展、农机工作人员和农机农艺部门配合、扶持措施、经济条件和政府投入等方面。技术模式的发展是技术本身和配套措施相结合共同作用的结果,所以在把握技术发展总体方向的同时,必须从组织、管理等方面进行综合配套,才能形成优化的技术模式。
- 黄凰杨敏丽郑宏宣张丽娜
- 关键词：水稻机械化
- 农机购置补贴全价购机方式试点的调查分析被引量：7
- 2014年
- 2012我国在部分地区开始了对农机购置补贴政策全价购机方式的试点,并于2013年扩大了试点地区。为进一步探索完善全价购机方式的途径,本文采取实地调研、问卷调研和电话调研方法,在对全国17个省1 184个县调研基础上,分析了全价购机方式对农机管理部门、购机农户、农机生产企业和经销商产生的作用和影响,总结了试点成效和存在的问题,并针对农户购机资金筹措与金融信贷、购机补贴实施操作与工作经费、资金结算进度与操作程序、补贴重点机具选择与资金导向等问题进行了重点探讨,经分析讨论得出结论:配套信贷政策缺乏是实施全价购机方式的最大瓶颈;农机部门工作经费缺乏是政策实施的突出难题;全价购机方式和差价购机方式可并存实施。
- 曹卫华张丽娜杨敏丽
- 关键词：农机购置补贴
- 仿形进阶式天然橡胶自动割胶机设计与试验被引量：8
- 2022年
- 为解决我国天然橡胶割胶工作强度高、技术难度大及割胶工紧缺等问题,本文设计一种仿形进阶式天然橡胶割胶机,通过分析割胶轨迹得到割胶轨迹方程,设计采用丝杠传动实现竖直运动和圆柱齿轮啮合传动实现椭圆运动的复合运动为割胶运动方式。工作时,整机通过可调式捆绑机构固定于橡胶树上;利用Arduino开发板控制电机的动作顺序,采用直流推杆控制割胶机进刀退刀动作,采用减速步进电机完成割胶机复合割胶运动,采用步进电机完成移位动作。为验证该机性能,利用Design-Expert软件设计并进行林间试验。结果表明:当割胶机在减速步进电机转速21 r/min、刀具角度25°和拉簧预紧力20 N时,割胶质量最佳且耗电量最低,前5 min排胶量为6.29 mL、平均耗电量为1.07 W·h,满足设计要求。
- 张喜瑞曹超张丽娜邢洁洁刘俊孝董学虎
- 关键词：固定式自动控制
- 水稻工厂化育秧技术田间试验效果分析
- 工厂化育秧是水稻机械化插秧的重要环节，是突破机械化插秧这一“瓶颈”，加快推进水稻全程机械化进程的关键。工厂化育秧技术是农业生物技术和农业机械技术相结合的综合性先进农业技术，但尚未普及，为更好地了解该项技术的经济适用性并进...
- 张丽娜杨敏丽蔡强
- 关键词：水稻工厂化育秧技术增产
- 我国玉米生产效率时空特征分析被引量：22
- 2018年
- 为指导我国玉米生产效率提升,基于DEA模型、Malmquist指数法以及ESDA分析法,分析了2005—2015年我国20个玉米主产省(区)玉米生产综合技术效率与全要素生产率变化的时空特征。结果表明:(1)2005—2015年,研究区域玉米生产综合技术效率平均值、纯技术效率和规模效率的均值都未达到DEA有效水平,综合技术效率提高主要依赖生产方式改进,玉米全要素生产率平均下降6.7%,其增长显著依赖于技术进步。(2)各省(区)综合技术效率的差异主要受农业生产方式(技术运用等)、经营规模及农业生产占比等的影响。综合生产技术效率较高的省(区),纯技术效率与规模效率均较高;而综合效率较低的省(区),纯技术效率与规模效率的差异较大。缺乏区域适用的先进生产技术或技术未得到有效投入,推广运用会导致玉米全要素生产率降低。(3)玉米生产各个投入要素均存在不同程度的松弛,配置不合理,均有可节约的空间。(4)研究区域玉米生产综合技术效率呈现集聚性,11年间空间差异扩大。少部分区域存在显著的正相关关系,主要集中在北方地区与黄淮海地区,呈现明显的空间集聚特征。因此,针对性提高区域适用技术的有效投入、改善经营规模,是提高各省(区)玉米生产效率的关键,同时,加强空间布局优化,使玉米生产达到"H-H"集聚是整体提升我国玉米生产效率、提高竞争力的关键。
- 张丽娜张丽娜杨敏丽杨敏丽叶春
- 关键词：玉米生产效率DEA模型
- 温室穴盘苗自动移钵路径优化被引量：6
- 2020年
- 为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法和免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,并与固定顺序法和遗传算法对比,进行移钵路径规划仿真试验和验证试验。结果表明:克隆选择算法模型和免疫遗传算法模型均能有效优化移钵路径,免疫遗传算法模型的路径规划效率较高,而克隆选择算法模型的路径规划效率较低。验证试验条件下,该研究2种模型的路径规划长度分别为48 977和48 945 mm,相比固定顺序法分别缩短7.59%和7.65%,相比遗传算法模型分别缩短3.60%和3.66%;2种模型的计算时间分别为5.86和2.72s,免疫遗传算法模型的计算时间相对遗传算法减少15.79%。免疫遗传算法模型可作为温室穴盘苗后续机械化批量补栽的路径规划控制基础。
- 张丽娜谭彧吕昊暾李宝胜蒋易宇王硕
- 关键词：温室穴盘苗路径规划克隆选择算法免疫遗传算法
- 基于电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统被引量：1
- 2023年
- 针对非直驱式玉米勺轮排种器存在排种量、播种粒距监测精度低等问题,设计一种基于步进电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统。该系统以STM32为核心,采用光电传感器对排种量进行检测,基于光电脉冲信号的相邻落种时间间隔实现对播种粒距的监测。台架试验结果表明:在3~8 km/h设定车速下,排种量监测准确率平均值为98.55%,标准差为1.4%;与分析相邻落种运动过程得到的播种粒距理论值相比,播种粒距监测误差绝对值的平均值为2.84 cm,标准差为3.66 cm,播种粒距监测合格指数大于97.1%,满足实际排种质量监测需求,可为玉米排种质量监测技术提供参考。
- 张炫炫谭彧张丽娜蒋易宇张然
- 关键词：玉米监测系统种植机械
