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孙经广

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 6篇高超声速
  • 6篇高超声速飞行
  • 6篇高超声速飞行...
  • 6篇超声速
  • 6篇超声速飞行
  • 6篇超声速飞行器
  • 5篇输入输出
  • 5篇输入输出线性...
  • 5篇线性化
  • 4篇滑模
  • 3篇鲁棒
  • 3篇滑模控制
  • 3篇滑模面
  • 2篇上界
  • 2篇终端
  • 2篇终端滑模
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇孙经广
  • 7篇宋申民
  • 4篇郭永
  • 4篇李学辉
  • 3篇王岩
  • 3篇谭立国
  • 3篇于志刚

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂及鲁棒性差的问题。本发明包括：步骤一：将高超声速飞行器模型通过状态反馈控制器进行...
宋申民孙经广王岩谭立国于志刚
高超声速飞行器跟踪控制方法研究
高超声速飞行器具有显著的军事价值和民用价值,目前已成为国内外在临近空间飞行器中重点研究的对象。独特的一体化设计方式和复杂的飞行环境使得高超声速飞行器系统模型具有快时变、强非线性、强耦合和大不确定性等特点,如何设计满足其上...
孙经广
关键词：高超声速飞行器反步控制终端滑模控制执行器故障跟踪控制
文献传递
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术没有证明观测器在观测系统干扰过程中是有界的问题。本发明步骤为：步骤一：根据高超声速飞行器纵向输入输出...
宋申民孙经广李学辉郭永
文献传递
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法，涉及一种航天器终端的控制方法，具体涉及一种考虑了避碰控制的控制方法。本发明为了解决目前的控制系统还没有一种能够基于有限时间实现有效避碰的控制方法。本发明首先以目标航天器轨道坐标系...
宋申民李学辉郭永孙经广
文献传递
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法，本发明涉及基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂、鲁棒性差以及没有考虑控制器输入受限的问题。本发明给出了高超声速飞行器输入输...
宋申民孙经广王岩谭立国于志刚
文献传递
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术没有证明观测器在观测系统干扰过程中是有界的问题。本发明步骤为：步骤一：根据高超声速飞行器纵向输入输出...
宋申民孙经广李学辉郭永
文献传递
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法，涉及一种航天器终端的控制方法，具体涉及一种考虑了避碰控制的控制方法。本发明为了解决目前的控制系统还没有一种能够基于有限时间实现有效避碰的控制方法。本发明首先以目标航天器轨道坐标系...
宋申民李学辉郭永孙经广
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一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂及鲁棒性差的问题。本发明包括：步骤一：将高超声速飞行器模型通过状态反馈控制器进行...
宋申民孙经广王岩谭立国于志刚
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