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孙亮亮
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
装甲兵工程学院机械工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李若亭
装甲兵工程学院机械工程系
王克运
装甲兵工程学院机械工程系
王家梁
装甲兵工程学院机械工程系
侯亮
装甲兵工程学院机械工程系
李晓飞
装甲兵工程学院机械工程系
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作者
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孙亮亮
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制造业自动化
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2篇
2012
1篇
2011
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3
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一种山地机动平台的足端结构设计与分析
被引量:1
2012年
参照动物的足端结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构,并对足端结构进行了功能分析。
孙亮亮
王克运
侯亮
李若亭
谐波传动柔轮应力与位移二维简化分析
2012年
利用有限元软件ABAQUS分别建立了有柔性轴承以及无柔性轴承的谐波传动平面简化模型,对装配完成后柔轮应力及径向位移进行了分析。结果表明,无柔性轴承的谐波传动模型相对于有柔性轴承模型不仅柔轮应力及径向位移分布相同,数值近似相等,而且计算效率较高,在使用有限元方法分析柔轮强度时完全可以代替有柔性轴承的谐波传动模型。上述结果对谐波齿轮传动有限元建模有一定的指导作用。
李若亭
马德军
王家梁
李晓飞
孙亮亮
关键词:
谐波传动
ABAQUS
柔性轴承
应力
径向位移
一种六足步行平台结构设计及运动学分析
2011年
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
肖富君
王克运
孙亮亮
王家梁
关键词:
运动学分析
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