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孔祥瑞

作品数：3 被引量：4H指数：2
供职机构：华北水利水电大学更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇多路
  • 1篇训练数据
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇识别技术
  • 1篇视觉系统
  • 1篇四足机器人
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇图像
  • 1篇煤矿
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别技术
  • 1篇检测图像
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇PWM波
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 3篇华北水利水电...

作者

  • 3篇孔祥瑞
  • 1篇王丽君
  • 1篇王欣欣
  • 1篇王丽君
  • 1篇任浩
  • 1篇张广超

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于并联机器人视觉系统的目标检测方法及装置
本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种用于并联机器人视觉系统的目标检测方法及装置，该方法包含：采集目标图像，并分为训练数据集和测试数据集；搭建混合自动编码器，将训练数据集中图像分批送入混合自动编码器进行去噪和稀疏处理，...
王丽君温梦艳王欣欣高冠阳孔祥瑞谷宇希
文献传递
煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计被引量：2
2015年
基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。
王丽君张广超孔祥瑞任浩
关键词：PWM波
四足机器人轨迹规划与运动学仿真分析
随着科学技术的进步和社会的发展需要，机器人产业得到了迅猛的发展，机器人技术也在工业生产以及社会生活中得以广泛应用。而足式机器人特别是四足机器人已经成为国内外科学家研究的热点。　　本次设计参考了许多不同的设计方案，结合现有...
孔祥瑞
关键词：四足机器人运动学分析
文献传递
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