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吴书友

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人逆运动...
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇LM算法

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇赵晓伟
  • 1篇孔凡让
  • 1篇王海鸣
  • 1篇吴书友

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法被引量：11
2009年
以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明，用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单，学习收敛速度快，还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。
王海鸣孔凡让赵晓伟吴书友
关键词：逆运动学神经网络LM算法
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共1页<1>
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