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刘晓飞
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
路引
南京航空航天大学自动化学院
魏春燕
南京航空航天大学自动化学院
谢建国
南京航空航天大学自动化学院
罗珊
南京航空航天大学自动化学院
陈睿璟
南京航空航天大学自动化学院
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2012
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无人直升机自主飞行的全数字仿真
被引量:3
2012年
针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测。
陈睿璟
刘晓飞
罗珊
关键词:
直升机
控制律
仿真
基于LMI的近空间飞行器H∞控制器的设计
近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一。由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求的...
谢建国
刘晓飞
魏春燕
路引
关键词:
近空间飞行器
H∞鲁棒控制器
文献传递
基于LMI的近空间飞行器H_∞控制器的设计
2012年
近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一。由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求的鲁棒控制器十分重要。本课题基于LMI将近空间飞行器的控制问题转化为线性矩阵不等式系统的可行性问题,以有效推动LMI方法在飞行控制领域中的应用。
谢建国
刘晓飞
魏春燕
路引
关键词:
近空间飞行器
H∞鲁棒控制器
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