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刘斌

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇自治
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇SWARM

机构

  • 1篇上海理工大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇泛亚汽车技术...

作者

  • 1篇刘磊
  • 1篇刘永会
  • 1篇刘斌

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种SWARM单体机器人的设计与实现被引量：1
2013年
介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的;在此首先采用了模块化设计方法;用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构;主嵌入式软件采用了基于数据池的多线程软件架构,模块微控器使用了基于消息伺服的多任务操作程序。通过机器人单机调试,获得了稳定的机器人单体控制结果。该机器人系统具有结构紧凑、易于批量生产、单体功能可伸缩的特性。
刘斌刘永会刘磊
关键词：机器人设计
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共1页<1>
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