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一种全向型水下机器人: 本发明公开一种全向型水下机器人，包括：开架式机器人，开架式机器人包括框架，框架顶端的四角处均设有顶部推进器；机械臂，机械臂设置于框架的前端；旋转云台，旋转云台设置于框架内，旋转云台包括由上而下依次固接的电机固定板、轴承上...; 俞国燕陈泽佳李卓恒陈帅兴徐健城陈子乐陈博杰; 文献传递

一种仿人型水下作业机器人: 本申请提供了一种仿人型水下作业机器人，涉及机器人技术领域。仿人型水下作业机器人包括机身部及与机身部连接的PC仿人头部；机身部包括机架及设置于机架的悬浮装置、气压仓、密封耐压仓、推进器、激光雷达探测装置，气压仓连接悬浮装置...; 俞国燕陈泽佳赖泓杰欧阳纬熹黄林琪陈博杰; 文献传递

一种新型深水网箱补网机器人: 本实用新型公开了一种新型深水网箱补网机器人，包括：铝型材框架、水下摄像头组件、补网伸缩机械臂组件、水下推进器组件、波纹管悬浮组件、气压舱、水下激光雷达、电控组件；水下摄像头组件通过线缆连接至上位机进行数据的传输；铝型材框...; 黄林琪陈泽佳陈浩杰赖泓杰欧阳纬熹俞国燕; 文献传递

一种无碳小车: 本实用新型公开一种无碳小车，包括车架，车架内固定连接有限位架，车架内分别转动连接有平行设置的第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，第一转动轴和第二转动轴之间、第二转动轴和第三转动轴之间均为传动连接，车架内安装有带动第一转动...; 李卓恒李德荣陈泽佳谢举泽徐健城; 文献传递

一种水下死鱼打捞机器人: 本发明提供一种水下死鱼打捞机器人，涉及水体处理领域，包括铝合金框架、伺服水下推进系统以及吸取结构，所述支撑顶板的上侧壁固定连接有主电子仓，所述铝合金框架的外侧壁固定连接有储存铁丝网；所述伺服水下推进系统由一套Z轴固定水下...; 俞国燕徐健城陈帅兴陈其菠钟志伟陈子乐赵铭骏马祺隽陈泽佳

一种用于深水网箱网衣修补的装置: 本发明公开一种用于深水网箱网衣修补的装置，包括开架式水下机器人和深水网箱网衣修补机构，深水网箱网衣修补机构包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；破洞穿透机构包括机械爪和控制机械爪的控...; 俞国燕陈泽佳李卓恒陈帅兴梁毅俊关兆基徐健城; 文献传递

一种用于辅助3D打印机送料的装置: 本实用新型公开了一种用于辅助3D打印机送料的装置，包括3D打印机，3D打印机顶端一侧固定连接有支撑架，支撑架顶端靠近3D打印机的一侧固定连接有底板，底板顶端设置有测重承载组件，测重承载组件顶端设置有材料卷筒，材料卷筒与3...; 陈泽佳李德荣肖嘉俊曹圣业陈健民

基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法: 2023年; 网箱网衣极易破损,一旦破损未及时修补,会给养殖户造成巨大的经济损失。为实现智能化网箱网衣破损检测,本研究提出一种基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法。该方法通过在Backbone网络使用gnConv结构、Neck网络引入SimAM模块来提升模型表达能力更好聚焦网衣破损处的特征,提高模型的检测精度。Backbone网络使用深度可分离卷积,并减少激活函数和改变卷积步长,同时在Neck网络利用Bottleneck模块使用1×1卷积核的特点和使用性能更佳的Mish激活函数重构模型,以减少参数量和运算成本,实现模型检测速度的提升及尺寸的压缩。通过消融试验和对比试验结果显示,YOLOv7-C3NeHX比原YOLOv7算法的平均精度提高了3.1个百分点,精确率、召回率与F 1值分别提升了0.5、4.2与3个百分点,检测速度达到了232.56FPS,GFLOPs和模型尺寸分别占原YOLOv7的38.2%和94.3%。研究表明,改进模型能有效提高识别效率和部署的灵活性,为智能网衣修补机器人的研发提供技术支持。; 俞国燕苏锦萍陈泽佳陈泽佳陈其菠吴振陆; 关键词：目标检测视觉系统

一种辅助老年人独自上厕所的机构: 本实用新型公开了一种辅助老年人独自上厕所的机构，涉及生活辅助用具领域，解决了现有技术中老年人独自上厕所蹲起困难的问题，其技术要点是：包括底座和铰接在底座上支撑板，所述底座的底部设置有方便底座移动的移动轮，所述底座上还铰接...; 陈博杰黄林琪邓厚坚陈泽佳赵娟; 文献传递

一种用于深水网箱网衣修补的装置: 本发明公开一种用于深水网箱网衣修补的装置，包括开架式水下机器人和深水网箱网衣修补机构，深水网箱网衣修补机构包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；破洞穿透机构包括机械爪和控制机械爪的控...; 俞国燕陈泽佳李卓恒陈帅兴梁毅俊关兆基徐健城; 文献传递

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陈泽佳