闫萍
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：开滦（集团）有限责任公司更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于云计算技术的安全生产风险管控信息系统的研究与设计被引量：6
- 2016年
- 分析了钱家营矿业分公司建设安全生产风险管控信息系统的必要性,介绍了安全生产风险管控信息系统的设计原则和框架设计,详细阐述了安全生产风险管控信息系统的功能模块设计。该系统可以满足钱家营矿业分公司安全监管的需求,促进事故隐患整改,提高应急管理水平,为企业安全工作智慧决策提供重要依据。
- 郭洪兵闫萍于雄飞
- 关键词：云计算安全生产风险管控信息系统
- 基于多系统联动的大范围高压停送电管理系统的应用被引量：3
- 2020年
- 结合矿井生产工艺流程,构建一套集日常生产指挥调度、应急救援和多系统联动报警于一体的综合管理系统。通过该系统可实现对现场环境、人员、设备状态实时监测,故障声光报警,事故自动响应智能电力调度功能,调度管理人员可方便快捷的查看各种状态,提高调度科学性,提高事故处理效率,保证矿井安全。
- 马龙闫萍陈子春
- 关键词：数据融合
- DSP信号采集处理在矿井提升机监测诊断中的研究与应用被引量：2
- 2019年
- 煤矿提升设备过去采用计划定期人工检修策略,而设备故障的随机性,不能通过细而密的定期维修得到解决,需要掌握设备的实时运行状态,根据设备的实时运行状态和故障情况来决定维修策略,因此开发了一种基于DSP信号采集处理的提升机监测诊断系统。
- 闫萍马龙
- 关键词：监测诊断系统
- 复杂环境中煤矿智能机器人巡检路径动态规划被引量：3
- 2022年
- 在复杂开采环境下,煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此,提出了一种巡检路径的动态规划算法,并对传统的动态窗口算法进行了改进。将智能机器人的移速限制空间转换成二维坐标空间,通过膜间通信及内部粒子更新规则来更新粒子,使机器人以最优速度、最佳路径进行巡检。仿真结果表明,这种算法优化了机器人在路径规划过程中的速度限制范围,提高了煤矿智能机器人的工作效率。
- 闫萍
- 关键词：动态路径规划复杂环境粒子群算法
