郝永志
- 作品数：32 被引量：19H指数：2
- 供职机构：浙江国际海运职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划舟山市科技局科技项目舟山市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种港口智能装船设备
- 本实用新型公开了一种港口智能装船设备，运输机构，安装于装船机上，运输机构上设置有用于对煤粉进行筛选的筛网本体，并在运输机构上对称设置有滑槽，筛网本体上对称设置有用于与滑槽进行滑动连接的连接杆；驱动组件，设置于运输机构上，...
- 叶明君杨其雷郝永志
- 航行中GPS故障后应急方案的研究
- 2014年
- 通过比较航迹推算、罗兰C定位、天文定位、陆标定位及利用他船方位距离定位等方法,得出航行于不同海域GPS故障后最有效、最简单的定位方法及步骤.提出一套GPS故障后具有可操作性的应急方案,避免驾驶员手足无措,使驾驶员有法可循,保证船舶的航行安全.
- 郝永志郑凯雨
- 关键词：应急方案航行安全
- 一种可使船舶安全通航的桥梁检测预警装置
- 本实用新型公开了一种可使船舶安全通航的桥梁检测预警装置，具体为桥梁装置技术领域，一种可使船舶安全通航的桥梁检测预警装置，包括桥梁，所述桥梁上端设有太阳能板，且太阳能板下方连接配电盒，所述配电盒左侧设有文字LED文字警示牌...
- 黄起栋郝永志虞颂杰彭晓星陈腾飞
- 文献传递
- 基于深度强化学习的船舶航线自动规划被引量：9
- 2021年
- 为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线。这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体的经验存储为经验池,通过随机采样,防止出现局部收敛的问题,实现对未训练的电子海图进行航线规划的功能。通过计算机仿真和实际规划验证,说明该方法可有效实现设计功能。
- 韩志豪汪益兵张宇郝永志
- 雷达两距离定位的误差分析
- 2010年
- 目前雷达定位的方法有单物标距离方位定位、两物标方位定位、两物标距离定位等，其中雷达两距离定位是雷达定位中最常用，最可靠的定位方法。文章通过大量的雷达两距离定位实测船位与高精度的GPS船位进行数据比对，再通过理论分析提出该定位方法产生误差的原因、误差的特点、误差的分布规律、减小误差的方法等，总结出如何更好地进行雷达两距离定位和确定雷达两距离定位误差的影响因素及其性质。
- 董建军郝永志
- 关键词：雷达误差分析
- 以用户为中心的ECDIS可用性评估
- 2018年
- ECDIS可用性水平高低直接影响到人机交互的效率,从可用性的内涵出发,以用户为中心,利用任务击键模型(KLM)对ECDIS的单文档和对话框两种人机界面进行评估,通过模型预测评估两种人机界面可用性的高低,然后根据用户实测来验证模型的有效性,验证结果说明模型是可靠的、合理的。最终得出的结论是基于对话框的人机界面可用性水平高于基于单文档定位人机界面可用性。
- 郝永志
- 关键词：用户ECDIS可用性
- 一种船舶航道浮标
- 本实用新型公开了一种船舶航道浮标，包括浮标座，所述浮标座的外壁活动安装有定位环，所述定位环的外壁固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的外壁套设有缓冲套管，所述缓冲套管的端部固定连接有支撑杆，所述支撑杆通过气囊和定位环相连接，所述...
- 贺小萍杨其雷郝永志
- 机器人技术在船舶工业中的发展被引量：2
- 2020年
- 文章介绍了机器人技术的发展历程,基于中国、日本、韩国、美国及欧洲各国机器人技术在船舶工业中的研究现状,分析了我国船舶工业机器人技术与发达国家间的差距及产生的原因,并阐述了机器人技术在船舶工业中的发展趋势和我国船舶工业机器人技术所面临的挑战与机遇。
- 郝永志郭飞军杨其雷
- 关键词：船舶工业机器人
- 基于ECDIS平台的船舶航行水域航线调度信息采集研究被引量：1
- 2022年
- 由于使用传统方法容易带来的轨迹数据缺失或出现异常数据而无法进行数据压缩的问题,导致船舶在航行时的航线转向点识别效率较低,因此提出1种基于ECDIS平台的船舶航行水域航线调度信息采集方法。研究分别从轨迹数据的获取、预处理、压缩以及航线轨迹调度信息采集四方面进行阐述。运用AIS大数据对船舶进行解码识别以获取船舶实际航行轨迹数据信息,并对所需的船舶轨迹数据进行提取。运用均值插补法对提取的船舶轨迹数据实施缺失值处理,利用D-P压缩方法对异常数据中的轨迹点漂移情况进行处理。再对船舶轨迹数据实施压缩处理。最后利用ECDIS系统平台采集船舶航行水域航线轨迹调度信息,以自动生成水域航线,从而提高船舶航行时的航线转向点识别效率。为了验证该方法的航线转向点识别率,将该方法与原有方法进行对比实验,结果证明该方法的航线转向点识别率最高,有效提高了船舶航行水域航线的应用性能,对于船舶水域航线的自动生成有很大意义。
- 史方敏郝永志
- 关键词：船舶航行
- 船舶尾气锅炉烟道清理机器人的设计与受力分析被引量：2
- 2020年
- 针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。该机器人采用"气动+电动"的方式为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机和钢刷等部件组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构实现蠕动式移动和清理作业。对该机器人的运动特性进行研究,通过计算机仿真验证其运动学分析的正确性,为其工程样机的研制奠定理论基础。
- 郝永志徐志鹏常生刘玉良
- 关键词：管道机器人蠕动式
