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主动意识训练对脑卒中偏瘫患者手功能康复疗效观察: 目的比较脑卒中偏瘫患者基于主动意识训练与被动训练的手功能康复效果.方法 58例脑卒中偏瘫患者，随机分为实验组(n=29)和对照组(n=29).对照组接受被动模式手功能机器人康复训练，实验组根据患者情况，选取合适的主动意...; 董晓彤郑扬陈垒刘新蓉王珏; 关键词：脑卒中偏瘫手功能康复

欠驱动式手指康复训练装置的结构优化设计被引量：9: 2015年; 为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。; 郑杨陈垒王刚王刚刘新蓉董晓彤; 关键词：欠驱动结构优化

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董晓彤