胡鸿翔
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 竞合网络下带有事件触发的分布式跟踪研究
- 2023年
- 研究带有事件触发项的多智能体系统在合作竞争网络中的分布式跟踪问题。首先,提出一种分布式协议,并设计事件触发机制,使得个体在无向平衡网络中实现分布式两分跟踪;然后,在设计的机制下,运用李亚普诺夫稳定性定理证明所有个体均能实现分布式两分跟踪,且该事件触发机制不存在Zeno现象;最后,通过仿真实验验证了事件触发机制的有效性。
- 李丽王佳胡鸿翔
- 不确定性合作竞争网络中的二分一致性研究
- 2020年
- 研究带有速度阻尼的二阶积分器异质个体在不确定性合作竞争网络中的群集行为。首先,针对网络结构的不确定性设计一种基于Nussbaum型函数的分布式自适应控制律,然后,采用Barbalat引理和Lyapunov稳定性理论并结合合作竞争网络结构的特点,得到多智能体系统实现二分一致性的充分条件,最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性。
- 何月梁锦胡鸿翔
- 关键词：NUSSBAUM函数
- 具有时滞的人口动力系统的近似能控性
- 2013年
- 针对人口动力系统能控性问题,该文运用算子半群方法,在解半群意义下利用无时滞人口动力系统的精确能控性结果讨论了具有时滞的人口动力系统的近似能控性,并给出了近似能控性证明。
- 姜敬华胡鸿翔章春国
- 关键词：时滞能控性
- 多智能体系统的群集行为研究综述被引量：9
- 2018年
- 近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发,对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述,并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做了介绍和分析.最后,结合目前的研究现状,讨论了群集行为未来的研究方向.
- 胡鸿翔梁锦温广辉虞文武
- 关键词：多智能体系统
- 时变时滞多智能体系统的鲁棒二分一致性
- 2022年
- 研究具有匹配不确定项和非线性时滞项的多智能体系统鲁棒二分一致性问题。为实现鲁棒二分一致性设计了一类非连续静态分布式控制器,并运用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现鲁棒二分一致性的充分条件,最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性。
- 陕雪琴裘哲勇胡鸿翔
- 关键词：非线性时滞
- 高等数学课程的改革与实践——以杭州电子科技大学为例被引量：1
- 2016年
- 基于杭州电子科技大学人才培养目标及高等数学课程建设的指导思想和目标,探讨高等数学课程的基本教学理念,从完善课程设置、运用案例式教学、开展教研活动、注重高等数学与高中数学在教学内容上的衔接、利用网络信息平台促进师生互动等方面提出改革建议。
- 裘哲勇胡鸿翔
- 关键词：高等数学课程改革分层次教学案例式教学
- 一类异质性个体的结构平衡性保持问题研究
- 2023年
- 研究二阶异质个体在合作竞争网络中的结构平衡性保持问题。在初始网络拓扑结构平衡的前提下,设计相应的分布式控制器及未知参数的估计律,得到合作竞争网络结构平衡性保持的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结论的正确性。
- 刘漫玉董韩林胡鸿翔
