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肖斌

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇圆弧
  • 2篇智能控制
  • 2篇射门
  • 2篇射门算法
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人智能
  • 2篇仿人智能控制

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇李祖枢
  • 2篇薛方正
  • 2篇曹长修
  • 2篇肖斌

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇2005中国...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算...
肖斌李祖枢薛方正曹长修
关键词：足球机器人射门圆弧仿人智能控制
文献传递
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法被引量：4
2006年
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性。
肖斌李祖枢薛方正曹长修
关键词：足球机器人射门圆弧仿人智能控制
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