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王晓瑜
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
安徽工业大学电气信息学院
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李明河
安徽工业大学电气信息学院
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机构
1篇
安徽工业大学
作者
1篇
李明河
1篇
王晓瑜
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2007
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非线性预测控制在塞棒伺服系统中的应用
被引量:3
2007年
由于连铸机塞棒位置伺服系统中存在着伺服阀流量非线性、液压缸阀芯摩擦非线性等因素,造成了伺服精度的降低。为改善控制质量,首先建立了含非线性因素的塞棒位置伺服系统模型,然后引入非线性预测控制方法进行伺服控制器设计。该控制器采用RBF神经网络对系统在线辨识并作为预测模型和实现在线校正功能;采用黄金分割法实现控制量滚动优化。最后,在Matlab6.5环境下进行了仿真试验。结果表明,采用该方法能有效提高塞棒位置控制质量,验证了设计方法的有效性。
李明河
王晓瑜
关键词:
非线性
预测控制
神经网络
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