王晓
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化被引量：1
- 2022年
- 在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上具有显著的优越性,可为后续机器人的动力学参数辨识提供参考。
- 刘金铭刘梅钟佩思梁中源张超王晓
- 关键词：机械臂遗传算法
- 基于差分进化算法的皮带跑偏PID控制系统设计
- 2017年
- 采用PID控制器对皮带跑偏控制系统进行改进,利用差分进化算法对PID控制器参数进行优化,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了该控制系统的可行性,仿真结果表明改进后,系统稳定性好,而且无超调现象,有助于解决实际工作中皮带输送机的跑偏问题。
- 姜飞王晓李慧侯良超王红
- 关键词：皮带跑偏差分进化算法PID控制系统MATLAB
- 基于AMESim的液压支架手动先导操纵阀液压系统分析被引量：17
- 2019年
- 在综采设备中,针对手动液压阀难操作、易泄漏现象,设计了一种液压支架手动先导操纵阀,并对液压系统运行工况进行了特性分析。采用AMESim软件建立了液压系统模型,得到了先导操纵阀的反向进油口压力图、阀芯位移矢量曲线、阀芯流量曲线和反向回油口流量曲线,仿真模拟结果与实验数据相吻合。结果表明,先导操纵阀液压系统满足设计需求,能够安全可靠地运行工作。
- 王晓王庆文徐瑞银
- 关键词：先导阀AMESIM数值仿真
- 基于CFD的手动先导操纵阀流体数值模拟与分析被引量：2
- 2018年
- 在综采设备中,对手动先导操纵阀中的先导阀进行了流体流动特性研究。建立了先导阀内部流道的三维几何模型,采用了单相湍流模型,通过数值模拟得到了先导阀内流体三维流场的压力云图、速度矢量图以及湍动能云图,分析了先导阀内流体压力、流线和湍动能的分布与变化趋势.通过计算发现先导阀内没有产生气穴,但漩涡区的产生导致了一定的能量损失,并且通过实验证明与CFD仿真结果相同。
- 王晓徐瑞银张广浩李佳张砚强
- 关键词：先导阀数值仿真可视化分析
- 基于改进Hybrid A^(*)算法的阿克曼移动机器人路径规划被引量：1
- 2023年
- 针对移动机器人路径规划的效率和所规划路径的安全性问题,基于阿克曼六轮转向模型,提出了一种基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法。通过改进Hybrid A^(*)算法中的启发式函数,引入距离惩罚函数,减少了节点搜索数量;通过构建安全走廊,引导移动机器人尽可能远离障碍物;在代价函数中加入了节点向前、换向和向后扩展的惩罚项,确保所规划路径的可执行性与安全性。通过仿真表明,基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法适用于阿克曼六轮移动机器人,提高了路径规划的效率,规划的路径更具安全保障。
- 钟佩思曹泉虎刘梅王晓王晓王铭楷
- 关键词：移动机器人
- 液压单驱单轨吊行走回路的仿真与分析
- 2017年
- 主要介绍了液压单驱单轨吊行走回路的工作原理,并根据行走回路的工作原理,利用AMESim软件进行建模和仿真分析。仿真结果表明,液压马达两端的压差取决于负载,运行速度与牵引力成反比,特性曲线的变化趋势与实际理论相一致,符合实际工作的要求。运用AMESim软件仿真分析对单轨吊在实际工作中的应用有一定的指导意义。
- 姜飞李慧侯良超王晓
- 关键词：AMESIM单轨吊仿真
- 基于MATLAB/AMESim的平衡回路仿真分析被引量：1
- 2017年
- 在液压系统平衡回路分析中,由于传统的数学建模的方法比较复杂,且结果的直观性较差。因此文章分别运用AMESim和MATLAB进行建模,配置系统的参数,并对运行模型后所得到的的数据进行综合分析,得到分析结果。
- 侯良超李慧姜飞王晓
- 关键词：液压系统平衡回路MATLABAMESIM仿真
