王家俊
- 作品数:2 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 着陆工况对月球着陆器着陆缓冲性能影响分析被引量:9
- 2016年
- 复杂的着陆工况对月球着陆器缓冲机构的工作可靠度影响很大。基于典型的四腿式月球着陆器建立月面着陆过程动力学仿真模型,构造了二阶响应面等效分析模型进行敏感度分析,分析了着陆工况各组成因子对着陆器缓冲机构缓冲性能的影响,发现对缓冲性能影响显著的工况因子有足垫与月面摩擦系数、竖直速度、沿z轴方向水平速度、等效月面坡度及绕y轴转角。通过蒙特卡洛模拟研究了工况因子取值对缓冲性能的影响,并通过贝叶斯公式计算了可控着陆工况因子不同取值时的缓冲可靠度。研究发现,采用光滑足垫及降低关闭发动机时着陆器距月面的高度可以提高着陆器的着陆缓冲可靠度。
- 丁建中王春洁王家俊宋顺广
- 关键词:可靠度分析
- 基于响应面法的月球着陆器软着陆性能优化被引量:9
- 2014年
- 为了提高月球着陆器软着陆性能,建立了月球着陆器的多体动力学参数化模型.对某典型恶劣工况进行了优化拉丁超立方实验设计,辨识关键实验因子.利用参数化模型和实验设计获取样本点构造了响应面模型,并检验了响应面的拟合精度.以多个动力学性能作为优化目标,用响应面计算结果构造目标函数和约束条件,对响应面参数做多目标优化.将优化所得参数代入动力学模型中进行仿真,优化效果明显,验证了基于响应面法的软着陆性能优化方法的可行性,为今后的仿真实验提供参考.
- 王家俊王春洁宋顺广
- 关键词:月球着陆器响应面多目标优化