武巍
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种多传感器协同区域侦察方法
- 本发明涉及一种多传感器协同区域侦察方法，属于无人机侦察技术领域。包括：获取待雷达侦察区域、直升机雷达探测距离，根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度；根据雷达备选侦察阵位区域和待雷达侦察区域的平均...
- 刘敏武巍朱荣刚邹杰
- 基于改进教-学算法的无人机航路规划被引量：1
- 2016年
- 针对传统教-学优化(TLBO)算法进行航路规划时收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出一种自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法。首先,该算法令传统教-学优化(TLBO)算法的教学因子随着迭代次数而发生变化,提高算法的学习速度;其次,当算法可能要陷入局部最优时,加入一定的扰动,使算法尽可能地跳出局部最优;最后,为了进一步提升算法的收敛效果,在算法中引入遗传算法的交叉环节。利用传统教-学优化(TLBO)算法、自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法和量子粒子群优化(QPSO)算法进行无人机航路规划,仿真结果表明,在10次规划中,自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法有8次找到了全局最优路径,而传统教-学优化(TLBO)算法和量子粒子群优化(QPSO)算法分别只找到了2次和1次;而且自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法的收敛速度高于另外两种算法。
- 武巍邹杰
- 关键词：无人机航路规划自适应交叉量子粒子群优化算法
- 一种基于实时山谷检测的低空突防快速规划方法
- 本发明涉及一种基于实时山谷检测的低空突防快速规划方法，属于航路规划技术领域。包括：根据直升机的初始位置和方位角范围进行可行节点扩展得到多个扩展节点；基于多个扩展节点得到多个扩展线段，计算扩展线段的通视性，舍弃不通视的扩展...
- 刘敏武巍邹杰朱荣刚
