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张琪
作品数:
1
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供职机构:
山西大学数学科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
卢金玲
山西大学数学科学学院
贾新春
山西大学数学科学学院
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2012
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带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制
2012年
研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包,因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界方法与平均驻留时间方法,以非线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统指数稳定的充分条件,并通过求解一个非线性最小化问题得出了动态控制器.
卢金玲
贾新春
张琪
关键词:
网络控制系统
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