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张俊敏

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容积
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法

机构

  • 1篇西安交通大学
  • 1篇西安工业大学

作者

  • 1篇蔡远利
  • 1篇穆静
  • 1篇张俊敏

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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容积粒子滤波算法及其应用被引量：19
2011年
针对使用现有粒子滤波算法对非线性/非高斯离散时间系统的状态估计精度较低的问题,提出了一种新的粒子滤波算法——容积粒子滤波(CPF)算法.新算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的建议性密度函数,获得所需要的带权粒子,进而通过计算粒子均值,获得系统状态的最小均方误差估计.CPF算法由于产生粒子时使用了最新的测量信息,因而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真实验结果表明,CPF算法的估计误差约是标准粒子滤波算法和扩展粒子滤波算法误差的1/5和1/3,是无味粒子滤波(UPF)算法的估计误差的1/2,且运行时间只有UPF算法的1/3.
穆静蔡远利张俊敏
关键词：粒子滤波
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