叶宇翔
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的激光光斑位置测量
- 工业在线视觉检测系统在工业控制领域中的作用举足轻重。然而,光斑定位及位置实时调节一直没有得到很好的处理。文中提出了融合激光和机器视觉的光斑位置测量方法,利用智能化的图像采集处理系统实现目标定位及范围规划。通过建基于机器视...
- 王稳郭文成叶宇翔
- 关键词：机器视觉MATLAB投票重心法激光光斑
- 文献传递
- 基于机器视觉的激光光斑位置测量
- 工业在线视觉检测系统在工业控制领域中的作用举足轻重.然而,光斑定位及位置实时调节一直没有得到很好的处理.文中提出了融合激光和机器视觉的光斑位置测量方法,利用智能化的图像采集处理系统实现目标定位及范围规划.通过建基于机器视...
- 王稳郭文成叶宇翔
- 关键词：激光光斑机器视觉图像处理
- 文献传递
- 吊车防摆的鲁棒PID控制系统设计被引量：6
- 2014年
- 龙门吊车利用绳索一类的柔性体代替刚体工作,以使得吊车的结构轻便,工作效率高。但是,采用柔性体吊运也带来一些负面影响,存在吊车负载重物的摆动问题。为了解决吊车负载重物的摆动问题,运用鲁棒控制理论分析设计出了一个双闭环的控制系统从而达到更好的稳定性能。最后,通过参数设置进行仿真可知"鲁棒PID控制"的双闭环防摆控制系统是稳定的。结果表明在绳长跟物重在一定的负荷要求范围内变动时,控制系统都能做出较快响应并能保证系统一定的稳定性,最终实现重物防摆的应用要求。
- 冯岷生郭利进叶宇翔
- 关键词：鲁棒控制仿真
- 基于机器视觉的激光光斑位置测量
- 工业在线视觉检测系统在工业控制领域中的作用举足轻重。然而,光斑定位及位置实时调节一直没有得到很好的处理。文中提出了融合激光和机器视觉的光斑位置测量方法,利用智能化的图像采集处理系统实现目标定位及范围规划。通过建基于机器视...
- 王稳郭文成叶宇翔
- 关键词：机器视觉MATLAB投票重心法激光光斑
- 基于神经网络心电图ST段形态识别被引量：2
- 2014年
- 心电图ST段是心电图诊断中一项重要指标,ST段具体形态的识别对心血管疾病诊断意义重大。针对心电图ST段形态的多样性,传统时域方法对具体形态识别显得不足,心电信号是微弱信号,易受到低频和工频信号的干扰,有效地滤除基线漂移和工频干扰为ST段准确识别提供保证。通过零相位巴特沃斯有效滤除基线漂移和工频干扰,利用神经网络与时域分析相结合的方法实现ST段多种形态的快速识别,减少神经网络输出层的形态分类,能够准确识别出ST段形态,实验结果满意,为心电图ST段诊断提供了依据。
- 叶宇翔郭文成冯岷生
- 关键词：神经网络心电图
