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刘艺

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学理学院应用数学和力学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇线性化
  • 1篇连杆
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇关节
  • 1篇反馈线性化

机构

  • 1篇上海大学
  • 1篇济宁学院

作者

  • 1篇王兆艳
  • 1篇周进
  • 1篇刘艺

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性被引量：1
2015年
主要研究了网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性问题。基于单输入—状态反馈线性化技术,提出了一种可行的网络化单连杆刚性关节机械臂系统可控性分析方法,并给出了网络化单连杆刚性关节机械臂系统可控性的一般准则。准则表明链式拓扑结构下的网络化单连杆刚性关节机械臂系统总是可控的,并且其控制输入能够精确地显式表达出来。最后通过仿真验证了所给理论结果的有效性。
刘艺王兆艳周进
关键词：网络化机械臂系统反馈线性化
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共1页<1>
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