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刘志学

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...

机构

  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇吴丽娟
  • 1篇刘志学

传媒

  • 1篇辽宁科技大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用被引量：4
2009年
提出一种迭代学习控制和模糊控制相结合的策略。利用模糊补偿来增加迭代学习控制的收敛速度和保证系统的稳定性,并对单关节机器人模型进行仿真。仿真结果表明,该模糊迭代学习控制系统在第一个学习周期内的误差值明显减小,输出误差也逐渐减小,跟踪性能总体上有了很大的改善,跟踪精度显著提高。
刘志学吴丽娟
关键词：机器人迭代学习控制模糊控制
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