乔志龙
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 多路径识别的智能循迹机器人设计与实现被引量：7
- 2014年
- 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。
- 陈杨阳蔡建羡刘智伟乔志龙
- 关键词：多路径识别光电传感器单片机
- 车联网环境下一种新的Wi-Fi快速接入机制被引量：2
- 2015年
- 以车路协同技术为研究背景,分析了现有短程通信技术和Wi-Fi接入认证方案在高速动态的行车环境中存在的问题,基于OpenWrt嵌入式Wi-Fi平台提出了一种新的无线接入认证方法,取消了传统Wi-Fi通信的认证、关联机制,并对STA和AP信道进行配置,实现了STA与AP的快速接入技术,从而为车载单元与路侧单元在Wi-Fi的覆盖范围内相互通信节省时间。实际测试表明,该方法能较好地适应移动环境下的车辆通信。
- 张永忠乔志龙
- 关键词：车路协同
- 基于多传感器融合的排队长度检测系统设计被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法,该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源,基于无线传感器网络,构建了一种互联感知的分布式检测系统.系统以多检测节点协同工作的模式,由点到面,实现排队长度等深度路交通流信息获取,为交通信号控制系统提供准确的路网交通流数据.系统基于交通流特性建立数学模型,采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测.可实现红灯期间实时排队长度检测及绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测.通过绿信比优化,均衡各相位绿灯时间的分配,对提高道路通行能力有重要意义.
- 张永忠张军强乔志龙
- 关键词：信息融合
- 多路交通信号灯状态监测系统的设计被引量：1
- 2015年
- 交通信号灯状态监测技术是道路交通信号控制关键技术之一,直接关系到道路交通的安全与通畅。文中介绍了一种新型的多路交通信号灯状态监测方法。该方法基于互感检测原理,根据互感器次级输出电流,经信号调理电路处理后送到处理器进行AD采样,从而检测信号灯驱动回路的电流。并利用光耦合器电路实现对驱动回路的电压检测。本设计中的多路交通信号灯状态监测系统硬件基于MSP430F149单片机,利用内部集成ADC模块实现多路信号的采集。软件部分,通过中位值平均滤波算法对采样数据进行处理,有效的抑制了由脉冲干扰所引起额采样值偏差。同时,由于ADC存在的增益误差和失调误差影响其转换精度,因此提出了自校正算法对两种误差进行补偿,极大的提高了系统检测精度。本系统采用分时选通的工作模式对多路通道进行切换,有效的增强了系统的稳定性。实际测试结果表明,该检测器具有简单可靠,检测精度高的特点。
- 乔志龙张军强
- 关键词：交通灯自校正算法
- 车联网环境下的交通信息采集与通信技术研究
- 车联网是指通过交通信息采集技术、无线通信技术、定位技术的相互配合、获取道路上所有车辆静态、动态信息和路况信息,实现车与车、车与路之间的信息交互。获得实时、准确的交通数据,并利用相关通信技术实现信息高效、可靠的传输,对推动...
- 乔志龙
- 关键词：DSRC技术汽车CAN总线车辆检测
- 文献传递
