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陈益

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：大连民族大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇STM32
  • 1篇语音
  • 1篇语音控制
  • 1篇语音识别
  • 1篇双足机器人
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇舵机控制器
  • 1篇JAVA

机构

  • 2篇大连民族大学

作者

  • 2篇吴宝春
  • 2篇韩飞
  • 2篇陈益
  • 1篇李志刚
  • 1篇孟欢
  • 1篇王志远
  • 1篇王慧磊

传媒

  • 1篇物联网技术
  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计被引量：1
2016年
文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心,应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制;通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集,并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号,从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。
陈益吴宝春孟欢韩飞王慧磊
关键词：双足机器人语音控制STM32
四足爬行机器人控制研究被引量：4
2017年
本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成。控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成。上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制信息,通过控制舵机控制器,实现四足爬行机器人的行走控制。
韩飞吴宝春陈益王志远李志刚
关键词：STM32舵机控制器JAVA
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