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秦玉福

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇液压
  • 1篇液压机
  • 1篇液压机器人
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王岩
  • 1篇秦玉福

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于定量反馈理论的液压机器人单关节鲁棒控制器被引量：4
2013年
液压机器人单关节性能直接影响机器人整体控制性能,液压系统参数的不确定性和时变性降低了机器人单关节控制精度和响应速度,因此要求机器人单关节控制器具有鲁棒性。建立了伺服阀控制摆动液压缸数学模型,分析了系统参数的不确定性,应用定量反馈理论(QFT)设计了单关节鲁棒控制器。仿真表明,该控制器对斜坡干扰和正弦干扰都具有较强的鲁棒性,实验验证了控制算法的正确性。
王岩秦玉福郭生荣
关键词：液压机器人鲁棒性
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共1页<1>
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