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石光华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇信息系统
  • 1篇自主式
  • 1篇里程
  • 1篇里程仪

机构

  • 1篇北京控制与电...

作者

  • 1篇蔡虹曼
  • 1篇王海青
  • 1篇张海涛
  • 1篇石光华

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种自主式陆地导航系统的研究
2009年
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。
蔡虹曼王海青石光华张海涛
关键词：里程仪地理信息系统
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共1页<1>
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