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王琳

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动分拣
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇激光跟踪
  • 1篇激光跟踪仪
  • 1篇建模与仿真分...
  • 1篇仿真
  • 1篇分拣
  • 1篇变换矩阵
  • 1篇AUTOMO...
  • 1篇GUI
  • 1篇MATLAB
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 2篇潘艳飞
  • 2篇王琳
  • 1篇张可义
  • 1篇吴桐
  • 1篇李金村
  • 1篇吴双
  • 1篇张波
  • 1篇孙德奎

传媒

  • 2篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析被引量：2
2015年
自动分拣系统的出现降低了很多行业的成本,也提高了这些行业的服务效率。结合某医药物流中心的仓储物流自动化系统中的自动分拣系统,通过Automod建模与仿真软件进行建模与仿真,并对仿真结果进行分析与参数改进,为自动分拣系统在实际中的更好应用提供理论依据与借鉴。
王琳李金村吴双潘艳飞张可义
关键词：自动分拣仿真AUTOMOD
基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
2014年
喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。
潘艳飞吴桐张波王琳孙德奎
关键词：机器人变换矩阵激光跟踪仪MATLABGUI
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