王步康
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：太原理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金“十一五”国家科技支撑计划天地科技股份有限公司技术创新基金更多>>
- 相关领域：矿业工程交通运输工程机械工程更多>>
- 连续采煤机截割臂振动特性分析及载荷识别被引量：4
- 2011年
- 为了获得连续采煤机截割臂的受力分布情况,在连续采煤机截割臂关键位置测试振动加速度,根据加速度随机信号进行了振动特性分析,比较各个测点的统计特征如均方值和标准差等得到了振动较为剧烈的连采机截割臂位置。依据振动固有频率以及阻尼比识别,采用时域识别方法,得到了截割臂测点的载荷时间历程和自功率谱密度函数,分析表明截割臂与机架铰接点处振动载荷较大,上覆盖件中间位置振动载荷较小。
- 董磊王步康张宏张晓鹍
- 关键词：连续采煤机振动载荷识别
- 无驱动桥矿用重载车辆四轮转向机构运动学仿真及优化
- 2011年
- 为改善矿用重载车辆的转向特性,降低轮胎的磨损程度,基于车辆四轮转向理论建立了某无驱动桥矿用重载车辆转向机构的参数化仿真模型,并采用ADAMS对模型进行运动学分析。以机构中关键铰接点的3个坐标值为设计变量,同侧轮胎转角的差值以及内外轮胎转角之间的理想数学关系作为目标函数,对转向机构进行了单目标设计研究和多目标函数优化设计。结果表明,优化后的内外轮胎转角实际值与理想值误差减小了约2%,同侧前后轮胎转角差值减小了约78%,转向特性显著提高。
- 董磊王步康康鹏
- 关键词：矿用车辆四轮转向运动学仿真
- 无驱动桥矿用重载车辆全轮转向特性分析被引量：6
- 2010年
- 基于车辆全轮转向的结构特点,在综合考虑转向半径、内外轮胎差速比等转向参数的影响下,建立了无驱动桥矿用重载车辆全轮转向机构理想转角和实际转角数学模型;通过2种模型的对比模拟仿真可知,实际转角模型比理想转角模型计算结果更真实准确,可以采用增大内侧或外侧的转向角来减小低速重载车辆的转向半径,可减小约13%,这为进一步无驱动桥矿用重载车辆全轮转向的结构优化提供了理论依据。
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- 关键词：矿用车辆
- 运煤车转向机构传动性能分析与试验研究被引量：4
- 2012年
- 根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。
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- 关键词：运煤车空间连杆机构
