王宇航
- 作品数：46 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 视频足球比赛中的团队行为识别研究综述被引量：3
- 2016年
- 对有计划高协同性多运动员(智能体)团队行为的理解和识别,是计算机视觉研究领域的重要研究问题之一.从视频足球比赛行为识别过程中的目标跟踪与检测、行为表示、分类器的构建及行为识别等4个方面详细分析和总结了团队行为识别研究国内外现有成果;分析了团队行为识别研究尚待解决的问题及未来研究趋势,为未来的视频足球比赛中团队行为识别及多目标行为识别的研究提供了新思路及文献参考.
- 王智文王宇航
- 关键词：遮挡
- 一种基于ACO的ROS机器人全局路径优化方法
- 本发明公开了一种于ACO的ROS机器人全局路径优化方法，包括，设置蚁群算法初始参数；利用栅格策略对环境地图进行建模，根据起始点和目标点选取优选区域增加信息素初始值，结合节点与所述起始点和所述目标点的距离之和、距离比例对所...
- 王智文曹新亮王宇航
- 文献传递
- 一种WLAN计费系统
- 本发明公开了一种WLAN计费系统，所述系统包括依次连接的WLAN终端设备、接入系统、WLAN认证点、SC业务控制点和互联网，所述SC业务控制点与Portal服务器相连接，所述WLAN认证点还分别与SIM认证服务器和RAD...
- 王智文王宇航刘健桥
- 文献传递
- 基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示
- 2016年
- 为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率,提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法,利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将足球比赛视频序列中的多运动员行为看作是三维空间中的时空兴趣点的集合,然后采用直方图量化技术将时空兴趣点集合量化为维数固定的直方图(即时空单词),最后采用K-means聚类算法生成时空码本。在聚类生成码本之前,对每个时空兴趣点都进行了归一化,以保证其缩放和平移不变性。实验结果表明,该方法能够大大减少足球比赛视频中的多运动员行为识别算法的计算量,显著提高识别的准确率。
- 王智文蒋联源王宇航王日凤张灿龙黄镇谨王鹏涛
- 关键词：K-MEANS聚类算法
- 交通信号控制方法、装置及系统和存储介质
- 本发明属于道路交通技术领域，公开一种交通信号控制方法、装置及系统和存储介质，通过在线学习的多智能体顺序决策过程来建模多交叉口交通信号控制问题，遵照基于多智能体优势分解定理的异构智能体镜像学习理论设计算法，优化多智能体信用...
- 王智文 张海鹏王宇航 陈宥铭
- 一种基于深度学习的SSD人脸检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的SSD人脸检测方法，包括，基于深度卷积神经网络对待测人脸数据进行候选框提取、目标检测和边界框回归任务；利用SSD策略将目标Bounding Box回归任务的输出空间离散化为先验框，并在每个检...
- 王智文安晓宁王宇航
- 一种基于MPC的智能车辆路径跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于MPC的智能车辆路径跟踪控制方法及系统，包括，根据实体智能车辆结构建立三自由度动力学模型并对其进行分析，得到满足车辆运动行驶的几何约束条件；利用多目标优化策略构建目标函数，将非线性的所述动力学模型转换...
- 王智文查敏王宇航冯晶曹新亮
- 文献传递
- 一种基于尺度自适应局部时空特征的多运动员行为检测方法
- 本发明公开了一种基于尺度自适应局部时空特征的多运动员行为检测方法，所述方法包括以下步骤：S1，采用归一化的Laplace操作数来估计局部尺度，建立尺度自适应局部时空特征检测算法，将Harris时空兴趣点检测操作数和Lap...
- 王智文蒋联源王宇航
- 文献传递
- 一种基于MATLAB的IIR数字滤波器构造方法
- 本发明公开了一种基于MATLAB的IIR数字滤波器构造方法，在现代数字通信系统中，在原始信号中大都为混有其它信号的复杂的混合信号，所以对原始信号的分析都是基于滤波器而进行的，数字滤波器一般都是用数值运算来完成，不存在阻抗...
- 王智文杨平王宇航
- 文献传递
- 一种基于改进损失函数的MDSSD人脸检测方法
- 本发明公开了一种基于改进损失函数的MDSSD人脸检测方法，包括，MDSSD网络利用先验框机制对人脸区域检测并对候选区域进行分类和框回归；根据k‑means对Ground Truth框进行聚类分析，寻找最佳的先验框数量、大...
- 王智文安晓宁王宇航
- 文献传递
