滕伟冰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择被引量：1
- 2009年
- 针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.
- 钟小强董雨滕伟冰张秋萍竺长安
- 关键词：机器人层次分析法三角模糊数
- 基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究被引量：3
- 2007年
- 正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响。针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价。该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段。
- 钟小强董雨滕伟冰竺长安
- 关键词：FAHP
