彭伟
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种电动可变光阑调光机构
- 本发明涉及一种安装在光学仪器上的电动可变光阑调光机构，包括同轴设置的固定基座和光阑；固定基座与光阑之间设置有一个从动齿轮，从动齿轮可在固定基座与光阑之间轴向旋转；固定基座与从动齿轮的中心均设置有供光路通过的通孔；固定基座...
- 邱鹏彭伟姜凯
- 文献传递
- 仿真转台计算机控制系统的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。
- 孙磊杨小军彭伟车嵘王华伟刘莹刘益民康艳霞
- 关键词：计算机控制系统仿真转台带宽
- 一种多路光纤激光器合束结构及其装调方法
- 本发明具体涉及一种多路光纤激光器合束结构及其装调方法，解决现有技术难以提高激光系统输出功率的技术问题。本发明一种多路光纤激光器合束结构，包括依次连接的合束筒和第二安装筒、设置在合束筒内的N个第一安装筒和第二准直镜以及设置...
- 邱鹏姜凯彭伟刘凯
- 基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制系统
- 2008年
- 在对Win9x平台工作特点分析的基础上,研究了在Win9x平台下进行实时控制编程的关键技术—外部定时时钟编程、虚拟设备驱动程序VxD中断编程及VxD与应用程序的通信机制;基于此,利用VxD技术和VC++联合编程实现Win9x环境下的实时随动控制系统。长时间连续运行结果表明,系统工作稳定可靠。实践证明:把虚拟设备驱动程序技术应用于转台实时控制是可行的,且具有开发方便、事务处理能力强等优点。此研制方法对同类设备具有一定的借鉴意义。
- 孙磊杨小军彭伟车嵘
- 关键词：仿真转台虚拟设备驱动程序实时控制伺服控制
- 光电对抗平台高精度平稳跟踪技术被引量：2
- 2012年
- 针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。
- 彭伟曹剑中杨小军罗俊萍郭敏刘锋
- 关键词：光电对抗复合控制数据融合
- 基于FPGA的JPEG-LS无损压缩算法的实现被引量：6
- 2006年
- 介绍了JPEG-LS无损压缩算法的基本原理与流程,针对该算法提出了使用VHDL语言编程的基于FPGA的系统结构,并在QuartusⅡ平台上实现了编码器。该硬件实现的编码器具有快速处理高分辨率图像的能力。通过对多种图像的仿真实验,证明了其在不同应用中的可靠性和有效性。
- 唐垚曹剑中李变侠彭伟
- 关键词：图像压缩FPGAJPEG-LS
- 一种柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法
- 本发明提供了柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的光电跟踪系统存在尺寸过大、功耗过高或控制精度有限、响应速度较慢的问题。包括控制单元、连接在外部机构上的柔性关节机械臂、连接在柔性关节机械臂...
- 王帆谢梅林李治国刘鹏刘波井峰 曹钰彭伟
- 多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用
- 2008年
- 在某姿态测量系统中,伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪。测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场,当脱靶量信息稳定后切入电视跟踪模式。当目标位置超出捕获电视作用距离后,重新切换到外引导模式,并进行必要的地球曲率修正,保证测量电视系统对目标的连续成像。实际应用证明,多种引导源可以相互补充,扩展系统的捕获和跟踪能力,提高跟踪精度。
- 刘铁军杨小军彭伟
- 关键词：伺服控制系统PID算法
- 一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法
- 为了解决现有的人工配平方式费时且很难保证配平精度、以及采用三维建模实现配平难以满足现实工程实践需求的技术问题，本发明提供了一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法，包括步骤：步骤1)建立坐标系；步骤2)对光电经纬仪...
- 刘军刘朝晖李哲彭伟
- 文献传递
- 一种柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法
- 本发明提供了柔性关节机械臂复合轴光电跟踪系统及其控制方法，主要解决现有技术中存在的光电跟踪系统存在尺寸过大、功耗过高或控制精度有限、响应速度较慢的问题。包括控制单元、连接在外部机构上的柔性关节机械臂、连接在柔性关节机械臂...
- 王帆谢梅林李治国刘鹏刘波井峰曹钰彭伟
