张洁
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用被引量:3
- 2016年
- 滑动配合条件下,转动副(R副)通过接触面间的相对滑动提供一个转动自由度。由于接触面间的摩擦和间隙共同作用,R副会在一个小的摆角范围内发生自锁,这一摆角将在机构平衡时带来连杆长度误差和连杆偏角误差。本文指出了R副中临界角的存在,讨论了使得R副实现自锁的临界角范围,在考虑接触变形和不考虑接触变形2种条件下对临界角进行了计算,并以一平面四连杆机构作为应用算例,综合对比了铰链间隙、接触变形和摩擦因素对所在连杆机构输出精度的影响。算例结果表明,在一般的精度计算中铰链间隙及连杆弹性变形起主要影响作用,铰链本身的接触变形量可忽略。
- 张洁王丹陈五一
- 关键词:摩擦角平面四连杆机构
- 滑动球铰的精度分析及减摩优化被引量:1
- 2018年
- 推导了球铰临界角理论公式,并以平面四连杆机构作为应用实例分析研究了机构输出误差规律,结果表明连杆弹性变形和球铰间隙是连杆长度误差的主要因素;连杆最大摆角误差与球铰间隙、连杆压力载荷和球铰摩擦系数正相关。在此基础上提出了一种应用聚四氟乙烯复合材料作为球铰涂层的设计方案并制造了涂层球铰,球铰摩擦转矩测量实验证明了球铰涂层的减摩作用。
- 刘良宝吴振强张洁刘宝瑞王丹
- 关键词:平面连杆机构复合材料涂层