张洁
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计
- 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自...
- 陈彭年秦化淑张洁
- 关键词：自适应观测器非线性系统神经网络
- 文献传递
- 一类非线性系统自适应观测器的设计被引量：1
- 2009年
- 研究了一类有未知参数的非线性系统观测器的设计问题.在先前的研究中,与未知参数有无的项只同输入输出有关,或者系统的相对阶为一.现对相对阶为二的二维系统提出了一种观测器的设计方法,允许和未知参数相关的项与所有状态有关;同时对高维情况也作了初步考虑,并举例说明了本方法的有用性.
- 张洁陈彭年
- 关键词：非线性系统自适应观测器
- 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计被引量：2
- 2010年
- 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.
- 陈彭年秦化淑张洁
- 关键词：自适应观测器非线性系统神经网络
