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孙立

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇网络
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机系统
  • 1篇基于INTE...

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇孙毅刚
  • 1篇杨宇
  • 1篇孙立
  • 1篇刘静雅

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Internet控制的四旋翼无人机系统的研究与设计被引量：1
2015年
针对当前四旋翼无人机控制距离和控制方式的局限性,提出通过3G网络,将四旋翼无人机连接到Internet,分别设计了客户控制端、服务器端及无人机的硬件和软件系统,实现了在任意网络终端对3G网络覆盖范围内无人机的飞行方向控制和导航路径规划。客户控制端能进行控制命令的发送和飞行数据显示。服务器端具有登录管理及客户控制端与无人机之间的数据转发功能。无人机内环对姿态角进行PID控制,外环对高度和GPS位置进行控制。结果表明,客户控制端能通过发送目标姿态角和目标高度实现对无人机前后左右等运动方向的控制,通过发送路径点坐标可实现对无人机的路径导航。
孙毅刚孙立刘静雅杨宇
关键词：四旋翼网络导航
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