魏逢原
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统被引量：5
- 2012年
- 针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。
- 程斌杰魏逢原金孟加
- 关键词：加速度传感器智能小车ADXL345
