高燚 作品数:5 被引量:33 H指数:3 供职机构: 西安工程大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
控制局域网络多路数字化振镜控制系统设计 被引量:5 2015年 针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流—速度—位置三环控制,具有电路复杂、通信效率低等缺点,给出了一种控制局域网络(CAN)多路数字化振镜控制系统的设计方案.首先基于数字化振镜原理,建立振镜电机Simulink数字模型,然后通过分析振镜控制系统,设计振镜电机的闭环控制系统,随后给出了基于CAN数据总线的通信协议及控制系统的软件流程,实现了多路数字化振镜控制系统. 高燚 卫建华 邓云兵关键词:CAN总线 闭环控制 基于MAX10的多通道数据采集系统设计 被引量:1 2016年 为了实现模拟数据的多通道实时采集,提出一种高集成度的多通道数据采集系统设计方法。该系统设计选择新型FPGA芯片MAX10作为主控制器,该芯片主要集成了模数转换器(ADC)和双配置闪存,采用Altera公司的开发工具Quartus II 14.0,设计了相应的AD数据采集模块、用户闪存读取控制模块以及LCD显示控制模块,并详细论述了各模块的工作流程,给出了MAX10中ADC配置,其中包括模数转换ADC IP内核及锁相环PLL IP内核的配置过程,最终实现了多通道数据采集的实时采集及显示。实验测试结果表明,对于输入的模拟电压信号,LCD显示的数据采集结果具有很高的测量精度,满足电压数据采集的要求。 卫建华 高燚 邓云兵关键词:多通道 数据采集 模数转换器 LCD显示 IP核 基于MAX10的多路PWM控制系统研究 被引量:3 2016年 为了实现多个无刷直流电机同时控制的需求,提出了一种基于MAX10多路PWM发生控制系统。该控制系统依据由可编程逻辑器件FPGA实现多路PWM控制系统的原理和方法,选择新型FPGA芯片MAX10作为主控芯片,该芯片集成了AD采样控制、控制算法和PWM波形生成等电路,大大降低了电路的复杂程度。仿真和实验结果验证了可编程逻辑器件的高速处理性能及所设计控制系统的可行性。 卫建华 高燚 邓云兵关键词:FPGA PWM 无刷直流电机 基于ARM的嵌入式视频采集系统的设计与实现 被引量:13 2016年 针对USB摄像头的广泛应用,提出一种以S3C6410微处理器为核心的嵌入式视频图像采集系统设计方案,可将摄像头采集的视频图像在LCD屏幕上实时显示。该系统利用了嵌入式Linux内核下UVC驱动模型,通过LCD驱动移植,并采用Libjpeg库对采集的数据进行转换,最终在此基础上完成了对软件系统框架的设计。实验结果表明,该系统可以实现视频图像的数据采集并可在LCD显示屏上实时显示,可以方便地应用到各种嵌入式USB摄像头设备中,且实时性良好。 卫建华 邓云兵 高燚 杨晋芳 宋佳明关键词:S3C6410 摄像头 嵌入式LINUX LCD驱动 基于各向异性高斯方向导数滤波器的角点检测 被引量:11 2014年 为了改进噪声鲁棒性和定位准确性,利用各向异性高斯方向导数滤波器,提出多方向角点检测算法.该算法利用一组各向异性高斯方向导数滤波器对输入图像进行卷积处理得到各个方向的滤波器响应.对于每个像素点,利用它与周围邻近像素点的滤波器响应的相关信息构造局部自相关矩阵,然后根据自相关矩阵归一化特征值及像素点处各方向滤波器响应,作阈值处理和非极大值抑制处理判定像素点是否为角点.实验结果表明,在无噪声和噪声的条件下,提出的检测方法与各向同性高斯核函数的Harris算法相比,配准角点数均提高6.0%左右,具有更好的检测性能. 章为川 张智 赵强 高燚关键词:角点检测 自相关矩阵