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赵汪洋

作品数：9 被引量：39H指数：4
供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所更多>>
发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇惯导
  • 5篇惯导系统
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇导航传感器
  • 3篇组合导航
  • 3篇小波
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航系统
  • 2篇小波变换
  • 2篇小波分析
  • 2篇波变换
  • 1篇导航性能
  • 1篇动基座
  • 1篇多模控制
  • 1篇多普勒

机构

  • 9篇天津大学
  • 6篇天津航海仪器...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 9篇赵汪洋
  • 6篇庄良杰
  • 6篇杨功流
  • 2篇吴俊杰
  • 1篇李中
  • 1篇肖乾
  • 1篇谢英
  • 1篇王江
  • 1篇陈刚
  • 1篇高贤志

传媒

  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
双惯导系统水平阻尼技术研究被引量：15
2007年
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。
赵汪洋杨功流庄良杰吴俊杰
基于ESO技术的惯导系统初始对准被引量：6
2007年
从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较。仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高。
赵汪洋吴俊杰庄良杰杨功流
关键词：扩张状态观测器惯性导航系统卡尔曼滤波
多导航传感器的数据融合处理方法研究被引量：4
2006年
在舰船导航过程中为克服单一模型的卡尔曼滤波器对真实系统状态参数发生变化时造成滤波误差过大甚至发散的现象,将多模自适应控制用于导航数据融合处理方法中,设计了组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器,通过数字仿真将单一模型的INS/GPS/Doppler组合导航系统与多模自适应控制的组合导航系统的性能进行了比较,表明了多模自适应控制在组合导航系统中可以改善系统的瞬态响应和覆盖大范围的参数不确定性,提高了组合系统的导航精度。
赵汪洋庄良杰杨功流
关键词：组合导航多模控制卡尔曼滤波
基于小波变换的多普勒声纳数据处理研究被引量：5
2006年
针对单脉冲短回波多普勒声纳信号的特点,提出了小波变换的多分辨力分析方法。利用了Dau-bech ies小波函数,采用了阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒提取出原始信号。通过仿真实验表明:小波分解的尺度有所增加,边界处的误差减小,滤波效果明显改善。第4层下重建信号的逼近误差已能够满足高精度导航系统中对于多普勒声纳的性能指标要求,即在惯性-多普勒声纳速度组合导航系统中,多普勒声纳提供的速度信息能够使组合系统的速度误差小于0.2 nm ile/h。
陈刚高贤志赵汪洋
关键词：测速数据处理
小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究被引量：2
2008年
在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响。针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析。利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号。通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性—多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度。
李中赵汪洋庄良杰王江
关键词：小波变换信噪比
双惯导改善导航性能的组合数据研究被引量：1
2006年
在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。
赵汪洋杨功流谢英
多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究被引量：3
2006年
将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中,通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较,多模滤波器具有较明显的稳定滤波,而且,加大了测量值动态范围,说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性,提高组合导航系统的精度。
赵汪洋杨功流庄良杰
关键词：组合导航卡尔曼滤波惯导系统卫星定位系统
小波分析在船舶导航传感器中的应用
2006年
论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法,重点分析小波变换在导航系统中的作用;利用D aubech ies小波函数,采用阈值去噪法,可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号;分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统,借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明,应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显,去噪效果亦较为理想。
肖乾赵汪洋
关键词：船舶舰船工程小波分析导航传感器仿真
自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用被引量：6
2007年
根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.
赵汪洋庄良杰杨功流
关键词：自抗扰控制器惯导系统卡尔曼滤波
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