秦磊
- 作品数：8 被引量：38H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理化学工程更多>>
- 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制被引量：19
- 2015年
- 对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥有强大的运算能力,作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控制算法实现四旋翼飞行姿态控制系统设计。仿真及实验结果表明该控制系统符合设计要求,达到了对四旋翼飞行器飞行姿态稳定控制的目的。验证了基于STM32的串级飞行姿态控制的有效性,为后续研究奠定了基础。
- 贾峰孙曼秦磊
- 关键词：四旋翼STM32多传感器
- CH395与SPI接口的以太网模块设计被引量：3
- 2015年
- 伴随着物联网的高速发展,以太网已经成为很多嵌入式系统中的一个重要模块。针对很多无自带以太网模块的低成本单片机控制器,本设计采用CH395芯片连接dsPIC33系列单片机的SPI接口实现以太网模块,该方案开发难度小,占用单片机硬件资源少,是一种可靠的设计方案。
- 秦磊孙曼王小亮
- 关键词：嵌入式系统以太网
- 含光伏发电集中型充电站充放电策略的研究被引量：8
- 2013年
- 可再生能源和电动汽车的高渗透率对电网安全稳定运行具有较大影响,如何有效地提高新能源的综合利用率及合理安排电动汽车充放电,成为当前电网运行亟需解决的问题。文章提出了计及光伏发电的集中型充电站模型,以网损最小为目标函数,引入方差优化函数,以IEEE30节点作为仿真系统,利用遗传算法求解。仿真结果表明,合理安排集中型充电站的充放电计划不仅能够有效降低网损和平滑负荷曲线,也能提高光伏发电的利用率。
- 田昊吕林朱鑫汪彦含秦磊
- 关键词：电动汽车光伏发电充放电调度策略
- 基于混合智能算法考虑时序性的风光电源多目标规划被引量：6
- 2015年
- 随着分布式电源(Distributed Generation,DG)在配电网中被越来越多的应用,探究分布式电源的选址定容问题成为研究的热点。为降低配电网负荷及DG出力时序特性对DG规划的影响,文章分析了负荷和DG出力时序特性曲线,建立了多目标数学模型,利用层次分析法对多目标函数处理,采用遗传--模式搜索混合智能算法(IGABPS)进行一年全时段寻优求解。最后采用IEEE33节点系统对方案进行验证,算例结果表明了考虑时序特性的规划方案更能真实反映配电网的实际运行情况。
- 秦磊孙曼李松朱鑫王刚
- 关键词：分布式电源规划层次分析法混合智能算法多目标优化
- 基于FSL206MR的离线式开关电源设计被引量：1
- 2014年
- 介绍了一种基于集成PWM和SenseFET的开关电源芯片FSL206MR的离线式开关电源设计,详细分析了反馈电路和降压拓扑的工作过程及设计方案。采用NPN晶体三极管MMBT2222A和稳压管BZX84C13组成反馈网络。该开关电源性能优良,具有结构简单、稳压效果好、易封装等优点,具有很高的生产应用价值。
- 汤永科王勇王小亮秦磊
- 关键词：反馈电路
- SD卡的WinCE7.0 Bootloader设计与应用
- 2014年
- 针对WinCE7.0嵌入式系统开发过程中,通过以太网(Ethernet)来下载系统镜像的EBoot存在诸多不足的问题,本文实现了通过SD卡下载WinCE7.0系统的EbootSD。对WinCE7.0的Bootloader的架构、引导过程、实现方法进行了详细阐述,并结合TI公司的Cortex-A8处理器AM3359的Beaglebone开发板硬件特性,完成了Bootloader的移植工作,实现了通过SD卡下载WinCE7.0系统镜像程序的设计。测试结果表明,该Bootloader达到了设计目标。
- 王小亮王勇汤永科秦磊
- 关键词：嵌入式系统BOOTLOADERSD卡
