2025年1月24日
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申晓宁
作品数:
92
被引量:31
H指数:3
供职机构:
南京信息工程大学
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
江苏省“青蓝工程”基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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农业科学
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合作作者
王玉芳
南京信息工程大学
张敏
南京信息工程大学
陈逸菲
南京信息工程大学
林屹
南京信息工程大学
孙毅
南京信息工程大学
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申晓宁
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2016
3篇
2015
1篇
2014
共
92
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自助奶茶售卖机控制系统
本实用新型公开了自助奶茶售卖机控制系统,包括投币装置、触摸屏、PLC、自动售卖执行系统和找零装置,投币装置与PLC的控制信号的输入端相连,触摸屏与PLC的控制命令的输入端、输出端相连,自动售卖执行系统与PLC的控制信号的...
张敏
申晓宁
李涛
文献传递
基于分组学习粒子群优化的众包软件项目调度方法及介质
本发明公开基于分组学习粒子群优化的众包软件项目调度方法,包括以下步骤:读取问题信息,定义优化目标,设定约束条件,初始化改进粒子群算法的参数,生成初始候选种群,评价个体适应度,产生个体极值和全局极值,采用分组学习策略根据个...
申晓宁
徐继勇
林屹
许笛
葛忠佩
姚铖滨
一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法
本发明公开了一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法,包括(1)构建基于协同进化算法的大规模多目标项目调度模型;(2)初始化算法参数;(3)产生初始父代群体;(4)对决策变量进行分组;(5)若迭代代数是分组个数的整...
申晓宁
李爱民
郭一楠
陈庆洲
文献传递
一种PLC饮料灌装流水线控制系统
本实用新型公开了一种PLC饮料灌装流水线控制系统,包括可编程逻辑控制器,还包括沿传送带运行方向依次连接的灌装装置、加盖装置、检测装置、贴签装置、喷码装置、消毒装置和机械手抓取装置,所述系统通过可编程逻辑控制器控制传送带移...
申晓宁
文献传递
电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质
本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速,包括:标定模块,用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值;整车模块包...
申晓宁
陆佳琪
周淳
毛鸣健
文献传递
一种多目标烟花算法的低碳疫苗冷链优化配送方法
本发明公开了一种多目标烟花算法的低碳疫苗冷链优化配送方法,包括以下步骤:(1)问题信息读取;(2)初始化算法参数;(3)随机生成个体,根据消除车辆约束的解码方式进行解码,并计算其目标向量,区分出可行解与不可行解;(4)部...
申晓宁
游璇
许笛
葛忠佩
徐继勇
姚铖滨
文献传递
基于分组学习粒子群算法的众包软件项目调度
2024年
为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群算法求解所建模型。所提算法根据适应度排序将种群划分为3组,不同分组的粒子数量随进化代数自适应变化,且各组根据不同的适应度采用不同的更新策略。将所提算法与10种具有代表性的算法在12个不同规模的众包软件项目调度算例中进行对比,结果表明,所提算法能够获得精度更高的调度方案。
申晓宁
徐继勇
姚铖滨
宋丽妍
关键词:
粒子群优化
信誉度
机器人羽毛球比赛控制系统
本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统,包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置;其中:两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端,用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器;控制...
张敏
申晓宁
文献传递
带有液体物料投放装置的无人船
本发明公开了一种带有液体物料投放装置的无人船,包括船体,在船体内设有用于提供至少一种液体物料的投放装置;投放装置连有用于释放液体物料的弹性管,弹性管设置在船体外侧,船体上设有用于控制弹性管升降的投放组件。该无人船具有准确...
申晓宁
黄遥
薛云勇
华昭杰
高子恒
王一丹
文献传递
一种垃圾车辆低碳调度方法及系统
本发明公开了一种垃圾车辆低碳调度方法及系统,包括:获取输入信息,包括:垃圾车辆需要服务的垃圾投放点数量N、垃圾投放点的坐标信息、车场坐标信息、垃圾中转站坐标信息、每个垃圾投放点的垃圾量、垃圾车辆容量Q以及司机的最大工作时...
申晓宁
潘红丽
陈庆洲
葛忠佩
徐继勇
姚铖滨
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