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王舜

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：安徽科技学院更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇核桃
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇玉米
  • 1篇玉米籽粒
  • 1篇通风机
  • 1篇全自动
  • 1篇肘关节
  • 1篇籽粒
  • 1篇脱胚
  • 1篇脱皮
  • 1篇腕关节
  • 1篇机械手
  • 1篇绞龙
  • 1篇关节
  • 1篇多自由度
  • 1篇风机
  • 1篇腹带
  • 1篇剥皮

机构

  • 3篇安徽科技学院

作者

  • 3篇王舜
  • 2篇孟令启
  • 2篇刘威
  • 2篇张玉龙

传媒

  • 1篇农业技术与装...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多自由度剪切式核桃采摘装置
本实用新型公开了一种多自由度剪切式核桃采摘装置，包括有车体，所述的车体上设有腹带轮，所述的车体的上方设有底座，所述的底座通过腰部关节装置连接有机械大臂，所述的机械大臂的一端通过肩关节装置连接有机械小臂，所述的机械小臂的另...
孟令启王舜刘威崔昌杨洁刘祥张子威李辉秦立浩
文献传递
一种玉米籽粒分割机
本实用新型公开了一种玉米籽粒分割机，包括有脱皮室，脱皮室上设有进料斗，进料斗的下方设有一对转向相反的砂锟，脱皮室的底部设有半圆筛筒，半圆筛筒的上方设有推料绞龙，推料绞龙连接在脱皮室的侧壁上，半圆筛筒下方设有长砂锟，长砂锟...
孟令启张玉龙王舜李畅王世祯潘毅浩周六信王茂安
文献传递
全自动核桃采摘装置被引量：5
2017年
全自动核桃采摘装置由直流伺服电机、传感器、双目摄像头、DGPS导航系统、收集装置、采摘装置和升降装置组成。机械臂末端装有识别定位系统,由带有履带的车体运载。CCD摄像头把获取到图像进行处理,通过单片机的控制进行工作,该装置能够自动导航到目标树体,实现全自动采摘。此设计结构简单、方案合理、操作方便,是安全、高效的核桃采摘装置。
刘威王舜岳涛涛张玉龙
关键词：核桃单片机导航
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