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杨海燕

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位机构
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...
  • 1篇伪刚体
  • 1篇伪刚体模型
  • 1篇仿真
  • 1篇3-RPS
  • 1篇并联

机构

  • 1篇河北工程大学

作者

  • 1篇孟彩茹
  • 1篇郝忠孝
  • 1篇李强
  • 1篇杨海燕

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2014
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3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真被引量：1
2014年
对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代替,研制了一台具有三自由度的精密定位机构;其次采用"伪刚体模型"方法将该精密定位工作台等效为伪刚体模型,利用齐次坐标变换方法和矢量闭环方法构建其逆运动学模型;最后,利用软件RecurDyn进行仿真分析,测量出其位移与速度随时间的变化曲线进行验证。结果表明所建立的机构理论模型合理,且机构具有良好的运动学性能。
孟彩茹李强郝忠孝杨海燕
关键词：伪刚体模型运动学
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