杨慧远
- 作品数：22 被引量：41H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用调姿模态时双半球型胶囊机器人轴线与万向旋转磁场轴线的同轴随动特性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，通过同一俯仰角和两个不同侧摆角下单...
- 张永顺田丰王智博杨慧远刘旭杨振强
- 文献传递
- 一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人。双半球胶囊机器人的主动半球和被动半球通过选择超薄空心结构非金属轴承悬浮连接，主动半球和被动半球之间形成防止绕线的空心结构，环状径向磁铁、...
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- 磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究
- 与传统柔性拖缆内窥镜相比,无线胶囊内窥镜检查安全、舒适、无创伤,在胃肠道疾病的诊断方面优势明显。然而,现有胶囊内窥镜缺乏主动行走和姿态控制功能,仅能依靠胃肠道蠕动或重力被动运动,其诊断效果在小肠内较好,但在胃、结肠等三维...
- 杨慧远
- 关键词：FLOQUET理论增量谐波平衡法
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用双半球型胶囊机器人在万向旋转磁场中的随动性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，在双半球型胶囊机器人内安装铅垂角度传感器，确定摄像头绕双半球型...
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- 一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法
- 本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放...
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- 基于Petri网的PLC控制系统设计研究被引量：9
- 2017年
- 我国中大口径榴弹广泛采用分步压装药法,该方法装药效率高、质量好、稳定,但分步压装药机机电控制系统以继电器为控制主体,该机电系统存在控制过程不可靠、变品种变工艺适应能力差、接线复杂和维修维护困难等问题。而PLC控制系统由于采用大规模集成电路和先进的抗干扰技术,具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、容易改造、维护方便、体积小、能耗低等优点,因而能很好地解决上述问题。但PLC梯形图编程困难,且传统的PLC编程方法无法满足诸如协调控制、竞争控制等复杂工业控制要求。针对以上问题提出了一种新型PLC梯形图设计方法——Petri网法,详细介绍了Petri网控制模型的建立方法以及Petri网模型与梯形图的转换关系,采用该编程方法完成了分步压装药工艺流程的Petri网建模,并将该控制模型转换为PLC控制程序。实际仿真测试表明,该控制系统能很好地满足生产控制要求。
- 焦志刚杨慧远杜宁
- 关键词：PLCPETRI网可靠性仿真
- 一种空间线极化万向交变磁场的定向无线能量传输方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种空间线极化万向交变磁场的定向无线能量传输方法。本发明提供一种由三轴正交亥姆霍兹线圈所叠加出的空间线极化交变磁场的方向可任意调整的驱动方法与具体操作途径，调节三轴正交亥姆霍兹线圈中三股...
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- 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法。将胶囊机器人定点悬停调姿时所获得的实时图像通过无线传输至人机交互界面，运用图像处理，对获取的图像进行目标特征点的识别与提取，并根据...
- 张永顺杨慧远田丰王殿龙
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- 自动分步压装药机控制与监控系统设计
- 本论文采用西门子S7-300 PLC分别对某分步压装药机的机电控制系统、变频调速系统和气动控制系统进行设计，并运用组态监控软件WinCC对其生产监控系统进行设计开发，最后建立了其上位机WinCC和下位机PLC的通信连接，...
- 杨慧远
- 关键词：监控系统PETRI网仿真测试
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用调姿模态时双半球型胶囊机器人轴线与万向旋转磁场轴线的同轴随动特性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，通过同一俯仰角和两个不同侧摆角下单...
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